瑞萨MCU模型车设计与制作很详细的.docVIP

武汉工程大学 PAGE  PAGE 6 目录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc200292655 摘要 Ⅰ  HYPERLINK \l _Toc200292656 Abstract Ⅰ  HYPERLINK \l _Toc200292657 1 引言  PAGEREF _Toc200292657 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200292658 2 MCU模型车的结构组成及工作原理  PAGEREF _Toc200292658 \h 2  HYPERLINK \l _Toc200292659 2.1 传感器基板  PAGEREF _Toc200292659 \h 2  HYPERLINK \l _Toc200292660 2.2 传感器子基板  PAGEREF _Toc200292660 \h 3  HYPERLINK \l _Toc200292661 2.3 CPU主板  PAGEREF _Toc200292661 \h 4  HYPERLINK \l _Toc200292662 2.4马达驱动电路  PAGEREF _Toc200292662 \h 5  HYPERLINK \l _Toc200292663 2.5伺服舵机控制电路  PAGEREF _Toc200292663 \h 8  HYPERLINK \l _Toc200292664 2.6发光二极管电路  PAGEREF _Toc200292664 \h 9  HYPERLINK \l _Toc200292665 2.7开/关电路  PAGEREF _Toc200292665 \h 10  HYPERLINK \l _Toc200292666 2.8电源  PAGEREF _Toc200292666 \h 10  HYPERLINK \l _Toc200292667 3 MCU模型车的几何模型、运动学模型和动力学模型分析  PAGEREF _Toc200292667 \h 11  HYPERLINK \l _Toc200292668 3.1 模型车几何模型的建立与分析：  PAGEREF _Toc200292668 \h 11  HYPERLINK \l _Toc200292669 3.2 模型车动力学模型的建立与分析：  PAGEREF _Toc200292669 \h 12  HYPERLINK \l _Toc200292670 3.3 模型车运动学模型的建立与分析：  PAGEREF _Toc200292670 \h 16  HYPERLINK \l _Toc200292671 4 MCU模型车在指定轨道上运行的程序设计  PAGEREF _Toc200292671 \h 18  HYPERLINK \l _Toc200292672 5 影响MCU模型车稳定运行的因素  PAGEREF _Toc200292672 \h 32  HYPERLINK \l _Toc200292673 6 结论  PAGEREF _Toc200292673 \h 34  HYPERLINK \l _Toc200292674 致谢  PAGEREF _Toc200292674 \h 35  HYPERLINK \l _Toc200292675 参考文献  PAGEREF _Toc200292675 \h 36   1 引言 MCU模型车的设计与制作起源于由日本社团法人全国高中协会等主办的“JAPAN MCU 模型车大赛（英文：Japan Micom Car Rally）”，目前这项赛事已经在日本成功举办了十余届。由于这项大赛的科技层次较高，并且具有很强的竞争性和观赏性，如今“JAPAN MCU 模型车大赛”已经成为日本国内的全国性重大赛事。 2007年，由瑞萨科技冠名赞助的“瑞萨超级MCU模型车大赛”首次在北京举行，并被教育部列为“全国大学生ITAT就业技能大赛”系列赛事之一。这个活动的目的是提高学生的制作能力和编程技巧水平，并培养业界相关人才。该项赛事首次举办就吸引了四十多所高校的六十多支参赛队伍，其中不乏许多知名高校。此次大赛的成功举办，不仅在于高校和大学生们对此项赛事的关注，更在于对大家对专业人才培养和锻炼的重视。 该项赛事还将继续在我国举办。在高兴的同时，我们也应该清楚地看到，我国选手的MCU模型车在科技含量与创新层次上与国外高水平选手