智能交通灯控制报告.docVIP

摘要：智能交通是改善现有交通运输性能，加强安全出行的有效方式。本文介绍了基于无线传感网络ZigBee的智能交通红绿灯控制系统，利用了巨磁阻传感器和CC2530芯片实现数据传输通信，实现对交通信号进行动态控制，智能调整红绿灯时间，来提高道路交通流量，环节交通拥堵状况。 关键词：智能交通 ZigBee CC2530 巨磁阻传感器 传感器节点 1 绪论 1.1 课题背景 随着经济的快速发展，生活方式变得更加快捷，城市的道路也逐渐变得纵横交错，快捷方便的交通在人们生活中占有及其重要的位置，而交通安全问题则是重中之重。 在中国，城市的道路纵横交错，形成很多交叉口，相交道路的各种车辆和行人都要在交叉口处汇集通过。而目前的交通情况是人车混行现象严重，非机动车的数量较大，路口混乱。由于车辆和过街行人之间、车辆和车辆之间、特别是非机动车和机动车之间的干扰，不仅会阻滞交通，而且还容易发生交通事故。根据调查数据统计，我国发生在交叉口的交通事故约占道路交通事故的1/ 3，在所有交通事故类型中居首位，对交叉口交通安全影响最大的是冲突点问题，其在很大程度上是由于信号灯配时不合理(如黄灯时间太短,驾驶员来不及反应)，以及驾驶员不遵循交通信号灯，抢绿灯末或红灯头所引发交通流运行的不够稳定。随着我国经济的快速发展，私家车也越来越多，交通控制还是延续原有的定时控制，在车辆增加的基础上，这种控制弊端也越来越多的体现出来，造成了十字交叉路口的交通拥堵和秩序混乱，严重的影响了人们的出行。智能交通中的信号灯控制显示出了越来越多的重要性。 1.2 课题目的和任务 针对目前中国的交叉路口多，车流量大，交通混乱的现象研究一种控制交通信号灯的基于无线传感器的智能交通系统。 本文主要介绍了利用HMC1021Z巨磁阻传感器、LED数码管、AT89C51以及CC2530组成的无线传感网络在智能交通中的应用，本文的研究内容如下： 首先查阅了国内外文献了解课题研究背景、磁阻传感器的工作原理以及铁磁物质对周围磁场产生影响的原理，并了解AT89C51的结构及功能。 对整个系统的方案进行设计，通过进一步学习完善已有的设计方案。 将设计方案转化为电路图，画出电路版图，投片，完成硬件平台的搭建。 进行软件的编程，及硬件的调试。 将软件和硬件结合到一起，进行模拟路况实验。 1.3 课题流程简介 1 汽车含有大量的铁磁物质，行走过程中会对周围的地磁场产生影响，HMC1021Z巨磁阻传感器的磁敏器件可以感受到磁场变化，将信号传送给AT89C51。 2 AT89C51通过传感器发送的信号，进行车辆计数，并将计数值写入1号CC2530模块。 3 1号CC2530模块将计数值发送给2号CC2530模块，2号CC2530模块将数据传给主控芯片，主控芯片进行数据处理，反馈出控制信息并控制红绿灯时间。 巨磁阻传感器 传感器节点芯片 主控芯片 传感器节点CC2530模块 主控CC2530模块 红绿灯/数码管 采集数据 传输数据 传输数据 发送数据 传输数据 控制信息 基于无线传感器网络的智能交通红绿灯控制系统设计流程图 2 ZigBee 简介 1 Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。 2 ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、介质访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和介质访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。 3 ZigBee网络主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee网络中设备的可分为协调器(Coordinator)、汇聚节点(Router)、传感器节点(EndDevice)等三种角色。 4 ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。 3 课程设计电路图 4 硬件电路设计 4.1 传感器节点设计 传感器节点包括巨磁阻传感器、AT89C51芯片及CC2530 ZigBee模块。主要负责数据采集。 4.1.1 HMC1021Z巨磁阻传感器 巨磁阻（GMR）效应：这是一种在铁磁性层与非铁磁性层交替叠置的结构中观测到的量子效应，是指某些磁性或合金材料的磁电阻在一定磁场作用下急剧减小，而△r/r急剧增大的特性。一般增大的幅度比通常的磁性与合金材料的磁电阻约高10倍。 HMC1021Z巨磁阻传感器利