机械设计基础平面杆机构绪论.ppt

第2章　平面连杆机构2.1 ;2.1 平面机构运动简图及其自;自由度动画;平面机构的每个活动构件在未构成;运动副分类 按接触形式分：1;移动副动画(3D);转动副动画(3D);转动副动画(3D);（2）高副：点或线接触的运动副;高副动画;高副动画;2.2.2 机构中构件的分类;2.2.3 平面机构的运动简;机构运动简图绘制 1;例1-1：试绘制内燃机的机构运;气缸体1活塞2进气阀3排气阀4;内燃机的机构运动简图;内燃机凸轮动画;2.2.4 机构的自由度机构;根据上述实例分析，可以得出：（;四杆机构一个自由度动画;四杆机构二个自由度动画;五杆机构一个自由度动画;例： 试判断下图构件组成的系;1、平面机构的自由度计算机构的;破碎机动画;2、计算平面机构自由度时应注意;复合铰链动画;计算钢板剪切机的自由度，并判定;（2）局部自由度: 某些构件所;局部自由度动画;（3） 虚约束: ;转动副轴线重合的虚约束动画;2）移动副导路平行的虚约束 ;多个移动副虚约束动画;多个移动副虚约束动画;3）机构对称部分的虚约束 ;机构对称部分的虚约束动画;4）轨迹重合的虚约束 ;轨迹重合的虚约束动画;计算平面机构的自由度举例 ;筛料机构动画;解： （1）检查机构中有无上述;2.2 平面连杆机构的类型及;2.2.1 铰链四杆机构铰链;铰链四杆机构动画;铰链