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第二章 光电式传感器;6.1 光电效应及光电器件 ;6.1.2 光电管 光电管由一个阴极和一个阳极构成，并密封在一支真空玻璃管内。光电管的特性主要取决于光电管阴极材料。 光电管基本特性： （1）伏安特性 （2）光照特性 （3）光谱特性。 ;6.1.3 光敏电阻 光敏电阻是由具有内光电效应的光导材料制成的，为纯电阻器件。 1．光敏电阻的基本特性 （1）光电流：光敏电阻在不受光照射时流过光敏电阻的电流称为暗电流；在受光照射时流过光敏电阻的电流称为亮电流；亮电流与暗电流之差称为光电流。 （2）伏安特性:在一定的照度下，加在光敏电阻两端的电压与光电流之间的关系曲线，称为光敏电阻的伏安特性曲线。 （3）光照特性：在一定外加电压下，光敏电阻的光电流与光通量的关系曲线，称为光敏电阻的光照特性 。 ; （4）光谱特性：光敏电阻对于不同波长l 的入射光，其相对灵敏度Kr是不同的。 （5）频率特性：相对灵敏度Kr与光强度变化频率f之间的关系曲线 。 （6）光谱温度特性：在不同温度下的相对灵敏度Kr与入射光波长l 之间的关系曲线。 ;6.1.4 光敏晶体管 1．光敏二极管 （1）工作原理。 光敏二极管是基于半导体光生伏特效应的原理制成的光敏元件。在不受光照射时，光敏二极管处于截止状态；受光照射时，光敏二极管处于导通状态。 （2）光敏二极管的检测方法。 ; 2．光敏三极管 （1）工作原理 （2）基本特性 ① 光谱特性 ② 伏安特性 ③ 光照特性 ④ 温度特性 ⑤ 时间常数 ;（3）光敏三极管的检测方法。 ;6.1.5 光电池 1．光谱特性 光电池的相对灵敏度Kr与入射光波长l之间的关系称为光谱特性。 2．光照特性 光生电动势U与照度Ee之间的特性曲线称为开路电压曲线；光电流密度Je与照度Ee之间的特性曲线称为短路电流曲线。如图6.15所示为硅光电池的光照特性曲线。 ; 3．频率特性 光电池的频率特性是光的调制频率f与光电池的相对输出电流Ir（相对输出电??=高频输出电流/低频最大输出电流）之间的关系曲线。 4．温度特性 光电池的温度特性是描述光电池的开路电压U、短路电流I随温度t变化的曲线，如图6.17所示。 ;6.2 红外传感器;6.2.2 红外探测器 红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示系统等组成。红外探测器是红外传感器的核心。 1．热探测器 热探测器是利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使有关物理参数发生相应变化，通过测量物理参数的变化，便可确定探测器所吸收的红外辐射。 2．光子探测器 光子探测器利用入射红外辐射的光子流与探测器材料中电子的相互作用，改变电子的能量状态，引起各种电学现象（这一过程也称为光子效应）。通过测量材料电子性质的变化，可以知道红外辐射的强弱。 ;6.3 光电式传感器应用举例 ;6.3.2 光敏晶体管的应用 1．光电耦合器 2．脉冲编码器 ;3．光电转速传感器 转速n与脉冲频 率 f 的关系式为： n = 60 f / N ;6.3.3 光电池的应用 1．太阳能电池电源 2．光电报警电路 ;6.3.4 红外测温仪 红外测温仪是利用热辐射体在红外波段的辐射通量来测量温度的。 ;6.4 光电开关和光电断续器 ; 光电开关可分为两类：遮断型和反射型。如图6.28（a）所示为遮断型；反射型分为两种情况：反射镜反射型和被测物体反射型（简称散射型），如图6.28（b）、（c）所示。 ;6.4.2 光电断续器 光电断续器的工作原