动力学系统建模与仿真.docxVIP

课程设计 学号： 3080842010 指导老师 黎明安 工程力学系 完成时间 2011/07/01 动力学系统建模与仿真 许伟维 西安理工大学  机电耦合系统 动力学建模与仿真【1】 摘要：针对高速电主轴系统具有复杂机电系统的特点，提出对高速电主轴系统进行机电耦合分析的观点通过分析高速电主轴电动机—主轴子系统的结构及其耦合情况，得到了该子系统的机电耦合关系框图，并建立其物理模型【2】。基于机电系统分析动力学理论，采用变分原理法，应用拉格朗日方程建立电动机—主轴子系统的电压方程和机械运动方程，将两组方程联立得到与该子系统物理模型相对应的数学模型，导出子系统的动力学方程，为进一步研究高速电主轴系统的机电耦合动力学性能提供理论基础。 背景介绍 机械动力学系统与电气系统在很多地方有相同的数学模型，在工程实际问题中常常同时伴随着机械元件和电器元件出现在同一个系统中，这样便产生了机电耦合系统。机电耦合系统是机械过程与电磁过程相互作用、相互联系的系统，它的主要特征是机械能与电磁能的转换现象普遍存在于各类机电系统中，任何机电耦合系统都是由机械系统、电磁系统和联系二者的耦合电磁场组成。通常机电耦合系统的频率和运动速度较低，因而电磁辐射可以忽略不计【3】。但当频率或速度提高到一定程度时，电磁辐射的作用就不能再被忽略，在对系统进行动力学分析时，需要考虑系统中存在的各种机电耦合关系；在研究机电耦合效应