助老机器人服务项目创新赛2012竞赛规则.docVIP

助老机器人服务项目创新赛 2012年比赛规则 竞赛总体要求： 1，公平竞争。 2，在完成基本项目的同时着重创新。评分标准中只有36分为基础分，其他均为创新得分。 3，以老人起居服务为主题，可按照主题采用各种技术及扩展。 场地要求： 2.1场地环境 室内环境为平整地面，全部场景模拟墙壁环绕的两个房间，其中卧室包含自动控制的门，可通过无线网络发送门的开关指令。卧室内包含床及桌椅。地面铺设循迹线。出发点为十字循迹线标记。 2.2移动线路说明 比赛场景中，循迹线为白色或黑色（选取与场地颜色相反的颜色）5mm宽。移动线路可遵循循迹线也可通过其他算法不遵循循迹线。 2.3预先确定的方位 房间大小、门窗的位置、床的位置、桌子的位置以及循迹线为固定位置。圆柱形的实心圆凳作为障碍物随机出现。可能出现在线路正中，也可能出现在线路一侧。 2.4 场地图 竞赛??则 3.1 对机器人尺寸和外观的要求 机器人初始规格尺寸要求平面投影不超过500mm*500mm的矩形、初始高度不高于1200mm。以老人坐姿状态下，交互方便为设计要求。 外观要求电路板、电池等均在机器人内部，不能直接观察到。液晶屏、机械臂、无线网卡等设备可安装在上部结构上。要求外观美观、材料合理。 机器人不对人员造成危害。 机器人不对环境、家具及其他道具造成危害。 电源开关或应急按钮安装在机器人上部易操作位置。 3.2 辅助设备要求 门窗