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课程编号:C073015 　　北京理工大学2004-2005学年第一学期　　　　　　　工程力学A（上册）试卷(A) 　　　　　　　　班级_______学号________姓名________成绩_______ 一、（20分）图示平面机构，各构件以光滑圆柱铰链相互连接，已知杆OA 、AB 、CD 的长度分别为， 为杆AB 的中点，杆OA 以匀角速度 绕轴O 作逆时针转动，试求图示位置滑块 的速度和加速度。 题一图 二、（20分）图示平面机构，半径为r的圆盘A 沿水平地面作纯滚动，固连于圆盘边缘的销钉B 放置于可绕水平轴O 转动的杆OD 的直槽内。在图示位置，已知圆盘中心A 的速度大小为VA ，加速度大小为aA ，方向如图所示，试求该位置杆OD 的角速度和角加速度。 题二图 三、（10分）图示系统处于同一铅垂平面内，已知两均质杆的长度都为L ，重量都为P ，两杆接触处D 的静滑动摩擦因数为 ，通过施加在杆BD 上其矩为M 的主动力偶而使系统在图示位置保持为平衡状态，试求M 的值。 题三图 四、（20分）图示平面结构由杆 相互铰接而成，已知 所受载荷如图所示，且 ， ，若不计各杆自重和各铰接处摩擦，试用虚位移原理求杆 的内力。 题四图 五、（15分）受未知力F 作用的钢制轴向拉伸杆件，在其上K点处测得与水平线成 夹角方向上的正应变为 。已知钢的弹性模量 ，泊松比 。试求K