机械原理课程设计-高位自卸汽车说明书.doc

机械原理课程设计 机械原理课程设计 PAGE31 / NUMPAGES31 姓名 班级 [2010.12.2] 高位自卸汽车说明书 机械原理课程设计 高 位 自 卸 汽 车 说 明 书 学校 班级 学号 姓名 指导老师 2010年12月2日 高位自卸汽车的设计 摘要 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。 关键词：高位、举升、翻转 目录 第一章 问题的提出 5 1.1题目简介 5 1.2设计要求和有关数据 5 1.3工作原理及其运动流程 6 第二章 主要执行结构方案设计 7 2.1举升机构的设计 7 2.2 车厢的翻转机构设计 11 2.3后厢门打开机构的设计 16 第三章 机构综合 20 3.1方案的选择 20 3.2机构总图 23 第四章 模拟仿真分析.. 24 4.1举升时液压缸的速度图像 24 4.2举升时车厢的速度图像 24 4.3举升时车厢的加速度图像 25 4.4举升时车厢的水平方向位移图像 25 4.5举升时车厢的竖直位移图像 26 4.6翻转时候液压缸的速度图像 26 4.7翻转时车厢的速度图像 27 4.8翻转时候车厢加速度图像 27. 第五章 总结 28 5.1机构设计原理 28 5.2收获与提高 29. 附录 30 结束语 31 第一章 问题的提出 图1自卸汽车 1.1 题目简介 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车（图1），它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货（图2, 图3）。 图2 高位自卸汽车卸货 1.2设计要求和有关数据: 1.具有一般自卸汽车的功能。 2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程Smax见表1。 3.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移（图23）。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表18。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。 4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。 图3 自卸车厢倾斜角度 5.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。 6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 7.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 表1 设计数据 车厢尺寸（L×W×H） mmSmax mma mmW kgLt mmHd mm4000×2000×64018003805000300500 1.3工作原理及其运动流程 车厢的翻转 车厢的举升 车厢的复位 车厢的下降 第二章 主要执行结构方案设计 方案一：双臂式举升机构 该方案如下图所示： 工作原理：如上图机构所示，图中地面代表与车底座具有相对可滑动的装置，滑动幅度由2个水平液压机构AB决定，车厢上升装置由4个竖直液压机构共同组成，达到抬升车厢的目的。CD靠近车头，所以上升幅度更大，EF上升幅度小，从而使车厢能够具有一定倾斜角度，达到卸货的目的。 优点缺点该装置设计简单，所需构件种类少，便于修理和维护。 在上升和下降过程中平稳性好。该装置需要液压油缸较大的推程，为达到效果，所需的CD杆较长，不利于实际生产。 液压杆的数量较多 方案二：平行四边形举升机构 该方案如下图所示： 工作原理： 如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动，从而完成车厢的举升和下降。 优点缺点结构简单，易于加工、安装和维修。 能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好。 液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。1、车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆BC、EF做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。 方案三：L型举升机 该方案如下图所示： 工作原理：如上图所示车厢举升机构，L形杆BDE一端与铰链B相联（铰链B通过竖直杆固定在车架上），一端与车厢底部的铰链E相联，同时其上绞接一液压油缸2，液压油缸另一端与车厢底部的铰链相联。 举升