机械设计基础《凸轮机构及其设计》 .ppt

第4章 凸轮机构及其设计;第4章 凸轮机构及其设计;4.1 凸轮机构的应用及分类4.1.1 凸轮机构的组成;自动机床进刀凸轮机构 ;绕线机凸轮机构 ;4.1.2 凸轮机构的分类1. 按凸轮的形状分类;2. 按从动件的形状分类; 滚子从动件 ;3. 按从动件的运动形式分类;4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力封闭─依靠从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持高副接触。;(2) 型封闭─依靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者始终接触 沟槽凸轮 ： 通过其沟槽两侧的廓线 始终保持与从动件接触。 优点：封闭方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;等宽凸轮机构： 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;等径凸轮机构： 两滚子中心间的距离始终保持不变。;共轭凸轮机构：;4.2 从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的运动学设计参数 ;回程运动角 近休止角 从动件运动规律（从动件位移线图） ;4.2.2 从动件常用运动规律 1.等速运动;2.等加速等减速(抛物线)运动;3.简谐运动(余弦加速度运动);4.摆线运动;5. 3-4-5多项式运动;;;1、改进型正弦运动规律 该曲线在运动起始的段和终止的段，采用周期相同的正弦函数；在两段中间的段则采用一段周期较长的简谐函数。;4.3 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 4.3.1 凸轮轮廓设计的反转法原理 ;4.3.2 图解法设计凸轮轮廓1.尖顶从动件盘形凸轮 (1)尖顶直动从动件盘形凸轮 ;2. 尖顶摆动从动件盘形凸轮;２、滚子从动件盘形凸轮 ;３、平底从动件盘形凸轮 与滚子从动件盘形凸轮廓线的设计方法相类似。;;2.实际廓线方程:;3.刀具的中心轨迹方程;4.5 凸轮机构基本尺寸的确定4.5.1 凸轮机构的压力角及其许用值 ;;4.5.2 基圆半径的确定;2.借助诺模图 ;3.许用压力角[α]及从动件的运动规律 ;4.5.1 滚子半径的选择 外凸凸轮廓线;滚子半径大小对凸轮实际轮廓的影响 ;实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真;;4.5.3 平底从动件凸轮的基圆半径及平底宽度的确定 ;;4.6 圆柱凸轮机构 ;二、摆动从动件圆柱凸轮机构