汽车用起动机内部电路分析设计.doc

第 PAGE 6页 车用起动机内部电路分析 廖建斌 [摘要] 本文对车用起动机结构、工作原理、动作过程以及内部电路参数设计进行介绍。 主题词：发动机、起动机、继电器、电机 Internal Circuit Analysis of Automotive Starter Liao Jianbin (Guangzhou Toyota Motor CO.,LTD. Technical Center 511445) [Abstract] illuminated the structure, working principle and circuit parameters of starter. Key words: Engine，Starter，Relay，motor 前言： 起动机是在车辆起动时为发动机提供初期运转的动力，因此它的性能好坏直接影响到发动机是否可以顺利地起动。 1 起动机结构： 车用起动机的结构如图1-1所示，由继电器、电机、拨杆、减速齿轮机构和与发动机的啮合齿轮等部分组成。 电路原理如图1-2所示，由电池、ST开关、继电器、电机四大部分组成。 各部分说明如下: （1）电池：车载电池通常使用铅酸蓄电池。 （2）ST开关：发动机起动时，控制起动??运行和停止的开关。 （3）继电器：控制起动机内的电机通断电，本文作为内部电路进行介绍。 （4）电机：车用电源是由蓄电池提供12V直流电，所以使用直流电机。 电机主要是由定子、转子（电枢）、换向器、电刷等部分组成。其中定子的作用是产 生主磁通建立气隙磁场，车载电机的定子一般使用永久磁铁，磁场方向如图1-3所示。 转子由铁心和绕组组成，绕组通电在磁场中产生感应力使转子旋转。电刷与旋转的换 向器保持滑动接触，使电枢与外电路相连接实现持续的通电。 2 起动机工作说明： 车辆起动时（通常是档位在N或P时），点火钥匙旋转到ST位置控制ST开关闭合,使起动机内的继电器通电闭合，再使起动机内的电机通电带动发动机运行，发动机ECU通过速度传感器检测到曲轴旋转后控制发动机进行喷油和点火，并根据转速大小来判断是否已起动成功（例：转速大于500rpm判定已起动），由发动机ECU输出信号或钥匙旋转使ST开关断开，从而使起动机断电停止运转并与发动机齿轮相脱离。发动机有故障不能起动时，起动机连续运转时间超过一定值（例：20秒）时，发动机ECU也会控制起动机停止运转。高级轿车很多使用智能电子钥匙点火，起动机开停由发动机ECU来控制（如图2-1）。 3 起动机的动作过程: 为了便于分析起动机内部的控制电路原理，起动过程可分为三个步骤： 3.1 继电器通电瞬间： 在ST开关接通的瞬间，电路如图3-1所示，电流从起动机的2端口分别从继电器绕 组L1和L2流过，其中电流I2通过L2绕组产生副磁场，电流I1通过L1绕组产生主磁场， 并且流过电机转子绕组实现了串电阻限电流起动。主副磁通矢量叠加使继电器铁芯产生吸 合力F。 3.2 继电器闭合： 如图3-2所示，继电器铁芯在吸合力F作用下克服弹簧压力使主触点闭合，同时也带动拨杆动作使起动机齿轮和发动机齿轮相噛合，电流I3从起动机1端口通过继电器主触点向电机供电，实现了电机全电压运转为发动机提供足够的起动力矩，此时继电器绕组L1两端的电压差为零，无电流通过，主磁通消失，而电流I2依旧从2端口通过L2绕组产生磁通使继电器保持闭合。 3.3继电器断开： 如图3-3所示，在ST开关断开瞬间，起动机2端口断电，电流I4从继电器L1、L2流过产生磁通，此时因L1、L2串联，电流减少产生的磁通小，使继电器的吸合力F小于弹簧压力，使主触点断开，同时也带动拨杆动作使起动机齿轮和发动机齿轮相脱离，使电机断电停止运行。 4 起动机内部电路参数分析: 起动机内部的电路参数设计需要解决电机串电阻限流起动、继电器可靠吸合和断开等方面的问题： 4.1 电机串电阻限流起动: 直流电机起动时转速n=0，反电动势E=0，那么电枢电流I=U/ra, 电枢电阻ra很 小，所以电枢电流很大，一般可达到额定电流的10倍左右，（例：中级轿车使用的1.6Kw 起动机，ra约为0.02Ω，电流约为600A），这时的电流叫短路电流（或称堵转电流）， 如此大的电流将使换向器表面产生火花，使电机受到损坏，另外过大的电流也会对线束 产生影响以及使蓄电池电压急剧下降，以至影响到其它汽车电器的正常工作。 起动机采用串电阻方法来减少起动电流，据直流电机的电磁转矩公式：Tm=CTΦIS， 电磁转矩Tm是正比于电枢电流IS，电流减少使电磁转矩Tm降低，原则是在保证足够大 的起动转矩的前提下，尽量减少起动电流。 设：电机内阻：ra , 限流电阻（即继电器L1绕组）：R1，起动的机械特性如图4-1， 起动时从a点沿Ra（