电动小汽车拖动分析及拖动电动机选择.docVIP

PAGE  PAGE 13 1 绪论 1.1引言 随着人民生活水平的大幅度提高，对环境问题越来越多的关注，为有效的降低对我们生活环境的污染，而又不影响我们生活的节奏，以电能作为能源的交通工具越来越受到青睐，电动小汽车应运而生出现在街道巷尾，城市乡村。 1.2论文的研究内容 “电动小汽车拖动电机选择”是在系统学习电动机的运行特性、小汽车的行驶特点，汽车一般生产工艺要求的基础上，综合平衡包括拖动系统在内各方面的要求，使电动小汽车的配置和行驶合理化。 1.3设计任务及要求 设计任务：电动小汽车拖动分析及拖动电动机选择 设计要求： （1）根据了解电动小汽车，分析电动小车行驶过程，按行驶过程画出电动车起动、运行、调变速、上下坡、制动负载图。 （2）根据负载图及过渡过程对拖动电机的容量进行工程计算选取。 （3）查阅参考资料对电动机的类型、容量、额定电压、型号等进行选择。 2 电动小汽车对牵引电动机的要求 为保证牵引电机在上述条件下可靠运行，能适应机车运行的要求，作为牵引电机必须达到一些基本要求 1、良好的起动、调速性能，拥有较强的过载能力在正、反两个方向旋转运行时，必须具有相同的特性 2、牵引电机的各个部件必须拥有足够的机械强度以保证牵引电机在恶劣的运行环境中可靠运行 3、牵引电机的绝缘必须具有很高的电气强度及良好的耐潮性、耐热性、耐腐蚀能力 4、大电流、高电压、高转速条件下运行时，有可靠的换向能力 5、尽量减轻牵引电机单位容量的重量表1 电动小汽车常用各种电动机的性能比较表 项目内容直流电动机交流电动机永磁电动机开关磁阻电动机比功率低中高较高可靠性 一般好优好结构坚固性差好一般优外形大小大中小小目前成本较高低高较高控制器成本低较高较高一般电动小汽车所用牵引电动机应具有较大的调速范围，高效、低耗，各种配套的控制装置的重量要尽可能轻，系统噪声要低。另外，还要求可靠性好、耐高温及耐潮、结构简单、适合于大批量生产、使用维修方便、价格便宜等。 在电动汽车所用各种牵引电动机中，直流电动机效率低、可靠性差、重量大；交流异步牵引电动机结构简单、运行可靠；永磁电动机和开关磁阻电动机相对应的性能也都较直流电动机优越，他们的基本性能比较见上表（表1）。 3拖动过程分析 3.1电动小汽车行驶过程 过程一 使自重100kg的电动小汽车空载起动，直到速度达到最大值，运行一段时间后，减小电动小汽车的行驶速度，让小汽车在减小后的速度下运行一段时间，再对小汽车进行制动直至停止。 过程二 使自重100kg的电动小汽车在载重300kg的情况下起动，待其速度达到最大值后，运行一段时间，减小电动小汽车的行驶速度，让其在减小后的速度下运行一段时间，然后使小汽车爬上30°的坡，随后从30°的坡上开下来，再对小汽车进行制动直至停止。 3.2电动小汽车起动过程 通过查阅资料，我们可得到我们需要的两个量，电动小汽车的车轮直径和路面与车轮之间的摩擦系数，电动小汽车的车轮直径大约为400～600mm，计算时我们可用一个确定值，但路面与车轮之间的摩擦系数仍未知。我们设路面与车轮之间的摩擦系数为u，另外设电动小汽车的车轮直径为d，所有的损耗所占的功率为PS，车自重为m1，则负载m2=3m1。 （1）空载时的负载转矩 电动小汽车的拖动电机通过拖动后轮，由后轮运动带动前轮运动。空载时，只考虑电动小汽车的自重，负载转矩计算如下： TL1=1/2m1gud 负载时，可以将所有负载转矩都直接等价算到后轮上。负载时的负载转矩的计算同空载相同： TL2=1/2m2gud=3TL1=3/2m1gud 分析可知，拖动转矩不小于TL2以保证电动小汽车正常起动。为了能保障起动成功，可以采用既增大起动转矩，又限制起动电流的转子串接频敏变阻器起动。 （2）转子串接频敏变阻器起动 1）频敏变阻器 所谓频敏变阻器，实质上就是一个铁耗很大的三相电抗器。从结构上看，它好像是一个没有二次绕组的三相芯式变压器，只是它的铁心不是硅钢片而是用厚度为30~50mm的钢板叠成，以增大铁耗。三个绕组分别绕在三个铁心柱上，并接成星形，然后接到转子滑环上。频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。 2）工作原理 绕线式异步电动机串频敏电阻器起动电路图如图1所示，启动时，转子电流频率fz 最大。Rf 与Xd 最大,电动机可获得较大起动转矩。启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐降低，Rf 和X