7“机械原理”机械运转及其速度波动调节.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 ;本章重点： 等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法； 机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。 难点： 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。 ;§7-1 概述;二．机械运转的三个阶段;2. 稳定运转阶段 ——原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动。;功(率)特征：Wd-Wc?T=0;3. 停车阶段——驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。;三．作用在机械上的力;交流异步电动机机械特性曲线——驱动力是转动速度的函数。 其特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代替。直线方程为：;内燃机的机械 特性曲线 ——驱动力是转动位置的函数。;3）生产阻力是速度的函数;§7-2 机械的运动方程式 ;2. 机械运动方程式的一般表达式;曲柄滑块机构中： 已知： Js1；m2、 JS2； m3；M1、F3 。 设： ?1、 ?2、vs2、 v3 。 ;;用等效转动惯量（Je）和等效力矩（Me）表示的机械运动方程式的一般表达式为 ;;曲柄滑块机构等效力学模型;等效转动惯量;一般意义的等效动力学模型;例：已知z1= 20、z2 = 60、 J1、 J2、m3、 m4、M1、F4及曲柄长为l，现取曲柄为等效构件。求图示位置时的 Je、Me。 ; 三．机械运动方程式的推演;能量微分形式的机