第三章20140327-3选读.ppt

;第三章 液压执行元件;教学要求;*;液压马达实体图;额定转速高于500r／min的属于高速液压马达； 额定转速低于500r／min的则属于低速液压马达。 ;由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。 首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。 其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 ;高速液压马达的主要特点： 转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，∴又称高速小转矩液压马达。;齿轮式液压马达实体图？？;二、液压马达的工作原理;优点：体积小、重量轻、惯性小，因此动作灵敏，快速性好，有很高的换向频率。 缺点：泄漏量较大，低速工作时不平稳。因此叶片式液压马达一般用于转高速、转矩小和动作要求灵敏的场合。 输出转矩与排量和进出油口之间的压力差有关，转速由流量决定； 液压马达要求可以正反转，叶片径向放置； 为了使叶片根部始终通有压力油，吸、压油腔通入叶片根部的通路上设置单向阀； 在叶片根部设置预紧弹簧；;2.径向柱塞式液压马达;和;工作压力和额定压力;3．液压马达的转速和低速稳定性 ;显然，调速范围宽的液压马达应当既有好的高速性能又有好的低速稳定性。 ;第二节 液压缸;第二节 液压缸;. 活塞式液压缸;课程回顾;叶片式液压马达;工作压力和额定压力;. 活塞式液压缸;1. 双杆式活塞缸 双杆式活塞缸的活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出，它根据安装方式不同又可以分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 ; 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等??;2. 单杆式活塞缸（无杆腔进油、有杆腔进油）;2) 有杆腔进油 ;3)差动连接 特点：两腔同时通入压力油由于A1A2.产生推力差,活塞向右运动有杆腔排出的油液进入无杆腔,加快活塞的速度;3)差动连接;（二）柱塞缸 ;?特点：????（1）柱塞式液压缸是单作用液压缸，即靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重（当液压缸垂直放置时）或其它外力，因此柱塞缸常成对使用；????（2）柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，柱塞和缸筒的内壁不接触，缸筒内孔只需粗加工即可；;三、摆动式液压缸;单叶片摆动液压马达图;（2）双叶片摆动缸的计算;四、液压缸的结构;5、导向装置;单杆式液压缸结构; 例3、某液压马达的进油压力为10MPa，排量为 200×10-3L/r，总效率为0.75，机械效率为0.9， 试求 (1)?? 该马达输出的理论转矩； (2)???若马达的转速为500 r/min，则输入马达的 流量为多少? (3) 若外负载为200 N·m（ n=500r/min）时马达 的输入功率和输出功率各为多少? ;(2) n=500 r/min 时马达的理论流量 ;(3) 当压力为10 MPa时，它输出的实际转矩为;马达的输出功率;谢 谢！;作业题： 习题3-1，3-2，3-3，3-4，3-5