第四章平面连杆机构选读.pptVIP

第四章 平面连杆机构;第四章 平面连杆机构; ;预热 ;基本概念;一、平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 二、平面四杆机构的演化型式 1．曲柄滑块机构 2．导杆机构 3．偏心轮机构 ; ;缝纫机踏板机构 ;正平行四边形机构; ; ; ; ; ; ;一、曲柄存在条件 二、急回特性和行程速比系数 三、压力角和传动角 四、死点位置; 在 中;双摇杆机构;取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a)构件4为机架; (b)构件2为机架; (c)构件1为机架; (d)构件3为机架 ;　二、急回特性和行程速比系数;　　　二、急回特性和行程速比系数; 传动角 压力角的余角。;　　① 当δ≤ 时， =δ（对顶角关系）； 　　② 当δ＞ 时， = -δ（互为补角关系）。 由此可见，要判断 min位置前，首先应判断δmin、δmax位置。 可分以下三种情况讨论： ① δ≤ 时， min=δmin ； ② δ＞ 时， min= -δmax ； ③ 机构中①和②两种情况共存时，可先计算当δ≤ 时 的 1min=δmin ，然后再计算当δ＞ 时的 = -δmax 。 则 min＝min{ 1min , 2min}。;四、死点位置;　;　;第三节 平面四杆机构的设计;一、按给定的行程速比系数设计四杆机构;　　已知条件：行程速比系数K、摇杆的长度 CD和摇杆的摆角Ψ　 （1）计算极位夹角 （2）取适当的比例尺μl = CD/CD(m/mm)，并由 CD 和Ψ 作出两极限位置C1D、C2D; （3）过C2点作∠C1C2N＝90°－θ的射线C2N，然后再过C1点作C2C1的垂线C1N 交C2N于P; （4）以C2P为直径作圆，圆心为O，则A点必在此圆上; （5）由其他已知条件在圆周上取点A，连AC1、AC2; （6）以A为圆心，AC1为半径做圆弧交AC2于E点，作EC2的垂直平分线得EC2之半即 　　为AB长度由于极限位置处曲柄与连杆共线，故AC2＝BC＋AB，AC1＝BC－AB，　　　因此，容易得到 （7）讨论：由于A点可在△C1PC2的外接圆周的弧C1PC2上任意选取，所以，若仅按行程速比系数K来设计，可以得到无穷多组解。因此，在未给出其它附加条件的情况下，如欲获得良好的传动质量，可按照传动角最优或其它辅助条件来确定A点的位置。 ;2．曲柄滑块???构;3．导杆机构;二、按给定的连杆位置设计四杆机构;1．给定连杆两个位置设计四杆机构;例;2．给定连杆三个位置设计四杆机构;三、按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构; 反转法的原理 ; 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 ;;１．应用连杆曲线;２．图谱法;第四节 平面连杆机构的结构 ;１．具有转动副的构件结构;2. 具有转动副和移动副的构件结构;二、平面连杆机构运动副的结构;滚动轴承式转动副结构　　滑动轴承式转动副结构　　;分离式导轨;平面防转;三、平面连杆机构的运动干涉问题 ;四、平面连杆机构的调节;学习重点