第1章节传感器一般特性.pptVIP

第一章 传感器的一般特性 ; 在现代化生产和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，这就要求传感器能感受被测量的变化，并将其转换为与被测量呈一定函数关系的可用信号。传感器能否正确地完成预定的检测和控制任务，主要取决于传感器的基本特性，即传感器的输出量与输入量的关系特性，是传感器内部结构参数作用关系的外部表现。;传感器输出与输入关系可用微分方程来描述。理论上，将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，即得到静态特性。因此，传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。;实际上传感器的静态特性要包括非线性和随机性等因素，如果把这些因素都引入微分方程．将使问题复杂化。为避免这种情况，总是把静态特性和动态特性分开考虑。;取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制，有时也可对外界条件加以限制。;;一、线性度(非线性误差) 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示：; 理想情况仅含有一次项，希望表达式仅含奇次项，偶次项和零次项消除。传感器在结构上采用差动式结构可实现。;传感器非线性大小评定方法 静特性曲线可通过实际测试获得。 首先在标准工作状态下，用标准仪器设备对传感器进行标定（测试），得到其输入输出实测曲线，即校准曲线，然后作一条理想直线，即拟合直线，校准曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比，称为传感器的非线性误差（或线性度）; 在采用直线拟合线性化时，传感器的输出输入校正曲线与其拟合曲线间最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度或非线性误差，通常用相对误差表示。;;;;;;;; 几种直线拟合方法(a) 理论拟合 (b) 过零旋转拟合 (c) 端点连线拟合 (d) 端点平移拟合 ;即使是同类传感器, 拟合直线不同, 其线性度也是不同的。 选取拟合直线的方法很多, 用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。 ;二、迟滞 迟滞是指传感器在正反行程中输出输入曲线不重合的现象。其数值用最大偏差或最大??差的一半与满量程输出值的百分比表示 ;三、重复性 重复性指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变动多次所得特性曲线的不一致性。重复性误差属于随机误差, 常用标准偏差表示, 也可用正反行程中的最大偏差表示, 即 ;四、灵敏度与灵敏度误差 传感器的灵敏度指到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入变化量之比;图1-6 传感器的灵敏度 ; 五、分辨力与阈值 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨力可用绝对值表示，也可用与满量程的百分数表示(分辨率)。 数字式传感器一般用分辨力为输出的数字指示值最后一位数字。 在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值 六、温度稳定性 温度稳定性又称温漂，表示温度变化时传感器输出值的偏离程度，一般以温度变化1℃输出最大偏差与满量程的百分比表示 ; 八、抗干扰稳定性 这是指传感器对外界干扰的抵抗能力。 九、静态误差 静态误差是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理沦输出值的偏离程度。 静态误差的求取方法是求出其标准偏差 当用贝赛尔公式计算标准偏差σ时则有 ;与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度);精确度：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。机器的常以测量误差的相对值表示。 ;第二节 传感器的动特性;;;;对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时， X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为;;对Y（s）进行拉氏反变换，即可得到单位阶跃响应。 图1.4.6为二阶传感器的单位阶跃响应曲线。 ;二阶传感器系统;各指标定义如下： ① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 ;例 热电偶传感器测温过程中的动态误差分析。;2. 频率响应特性 给传感器输入各种频率不同而幅值相同初相位为零的正弦信号，其输出的正弦信号的幅值和相位与频率之间的关系，则为频率响应曲线。 ;2. 频率响应;相频特性;;对数幅频特性曲线;例 分析温度传感器模型，给出输入量（T0）与输出量（T）间的微分方程，并推导其幅频特性、相频特性及阶跃相应特性。 已知：传感器敏感部分质量为m，比热为c，表面积 为s，传热系数为h（W/m2.