原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第4章节多自由度系统振动[c]
多自由度系统振动;教学内容;小结：作用力方程、位移方程和矩阵;小结：耦合与坐标变换;当T 矩阵非奇异时，称矩阵A 与矩阵（TTAT） 合同。;小结：;多自由度系统的自由振动;多自由度系统的固有频率;多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动;多自由度系统的固有频率;代入，并左乘 ：;a、b、 为常数;首先讨论正定系统的主振动： ;解出 n 个值，按升序排列为： ;采用位移方程求解固有频率： ;采用位移方程求解固有频率： ;例：三自由度系统;小结：固有频率;多自由度系统的模态（主振型）;多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动;当 不是特征多项式的重根时，上式 n 个方程中有且只有一个是不独立的 。;为使计算简单，令：;例：三自由度系统;以 为例进行说明：;令：;正定系统：;多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动;第 i 阶主振动 ：;第 i 阶主振动 ：;正定系统：;例：两自由度弹簧－质量系统;解：;令 ;第一阶主振型：;第一阶主振型：;第一阶主振型：;正定系统：;例：三自由度弹簧－质量系统;解：;令 ;分别代入;模态图形：;单自由度系统;两自由度系统;第一阶模态;第一阶模态;小结：模态;Date
文档评论（0）