传感与检测技术ch18-力、压力和力矩测量.pptVIP

;18. 力、压力和转矩的测量;18.0 概念 3）压力 垂直作用于给定单位面积上的力称为该给定处的压力, P=F/A 单位 : 帕斯卡(Pa),1Pa=1N/m2 大气压力:因大气重力，包围地球的大气对单位面积的地球表面施加的压力，简称气压，随天气、海拔高度和纬度而变。 绝对压力(Absolute pressure): 相对绝对真空所测得的压力。 表压(Gauge pressure): 相对于大气压力的差压。绝对压力和大气压力之间的差压。 正压力(Positive pressure): 绝对压力高于大气压力时的表压，简称正压。 负压力(Negative pressure): 绝对压力 低于大气压力时的表压，简称负压。 真空度(Vacuum)：低于大气压的绝 对压力。;18.1 力的测量 18.1.1 力的测量方法 1） 测力原理 力值测量所依据的原理是力的静力效应和动力效应。 静力效应：弹性物体受力作用后产生相应变形的物理现象。由虎克定律知：弹性体在力作用下变形时，在弹性???围(严格说是比例极限)内，物体产生的变形量与所受力成正比。因此，只要测出物体的弹性变形量，就可间接确定物体所受力的大小。以静力效应测力的特征是间接测量力传感器中弹性元件的变形量。 动力效应：具有一定质量的物体受力作用时，其动量变化，从而产生相应加速度的现象。由牛顿第二定律知：物体质量已知时，该物体所受力与由此力产生的加速度之间有确定的对应关系。因此，只需测出加速度，就可间接测得力。用动力效应测力的特点是间接测量力传感器中质量块的加速度。;18.1 力的测量 18.1.1 力的测量方法; 3）弹性元件(Elastic element)测力的理论基础 该系统的频率响应H(j?)、幅频特性A(j?)和相频特性?(j?)为：; 3）弹性元件(Elastic element)测力的理论基础 上述模型中的基座是静止的。如果基座有了运动，力传感器又成为一个加速度计，对该运动产生附加的输出信号。 严格地说，传感器的弹性和惯性参数是分布的而非集中的，若不视其为集中参数，必将使其质量、弹性刚度和阻尼比都很难确定。此外，这类力传感器的固有频率总是和外部承力构件的质量有关。因此，对于任何一个这类传感器，都应进行全面的标定，以建立其输出和输入力之间的关系和确定其灵敏度、固有频率等特性参数。 这类传感器选用低弹性模量的材料以提高其灵敏度，但使得弹性元件和固有频率下降，并可能有较大迟滞和较低的疲劳寿命的缺点。;1)弹性元件测力传感器结构 基于弹性元件测力和力矩的传感器组成结构如图所示。 各种弹性元件中最简单的是弹簧；将弹性元件变形变换为电参数的转换元件较多，电阻应变计是广泛使用的一种。 2) 应变片式传感器测力原理 电阻应变计的工作原理是电阻应变效应。当受外力作用时，金属的长度和截面积都发生变化，从而改变其电阻值。当受外力伸长时，长度增加，截面积减小，电阻值增大；当受压力缩短时，长度减小，截面积增大，电阻值减小。因此，只要测出电阻的变化，便可知金属丝的应变。再根据应变与力的关系可得被测力值。;3）电阻应变式传感器探头结构 在实际应用中，将金属电阻应变片粘贴在传感器弹性元件或被测零件的表面。下图是一种用于测量压缩力的应变片式测力头的典型构造。 传感器中承力的弹性元件是一个由圆 柱加工成的方柱体，应变片粘贴在它的四 侧面上。在不减小柱体的稳定性和应变片 粘贴面积的情况下，为提高灵敏度，可用 内圆外方的空心柱。侧向加强板用来增大 弹性元件在x-y平面中的刚度，减小侧向力 对输出的影响。加强板的z向刚度很小，以 免明显影响传感器的灵敏度。;4）测量电路 电阻应应变计的测量电路为电桥。测静态参数多用平衡电桥；测动态参数多用不平衡电桥。 因应变片电桥电路的输出信号微弱，需要对信号进行放大处理，过去常用交流放大，现因集成运放性能提高而多采用直流放大（选用仪表放大器）。 下图是输出端接放大器的直流不平衡桥电路。第一桥臂接电阻应变片R1，其它三个桥臂接固定电阻。应变片未受力时，R1阻值未变，电桥维持初始平衡条件，输出电压为零。应变片承受应力时，应变片产生?R1的变化，电桥有不平衡输出:;4）测量电路 设n=R2/R1，并考虑到电桥初始平衡条件及省 略分母中的微量?R1/R1，则上式可写为:;5）测量拉压力的典型弹性元件 下图是测量拉压力的传感器的典型弹性元件。为获得较大的灵敏度，采用梁式结构。如果结构和粘贴都对称，应变片参数又相同，则这种传感器除了具有较高的灵敏度外，并能实现温度补偿和消除x和y方向力的干扰。 ;1）差动变压器式测力传