例质量为m半径为R的均质圆盘在水平地面上纯滚动.ppt

*;例：在同一铅垂面内运动的两个相同的均质杆OA和AB用铰链O和A连接，如图所示。各杆长为l，由水平位置无初速释放，求释放的初瞬时两杆的角加速度。 ;可以用动静法：整体对O点取矩平衡 + AB杆对A点取矩平衡;(2) 取两杆的转角 和 为广义坐标。 ;(3) 取虚位移;;例：初始静止, 求两杆的角加速度。 ;;例：已知 , 求相对运动动力学方程;题7-27: 已知 , 求B的振动方程.;题7-27: 已知 , 求B的振动方程.;;习题5-13：建立质点的运动微分方程, 并求维持圆环匀角速转动所需的转矩 M。;例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________。 ;例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________的函数。 ;例：第二类拉格朗日方程用于研究具有_____________ 质点系的力学问题。;;例：质量为m半径为R的均质圆盘在水平地面上纯滚动，长为L质量为m的均质杆AB用光滑铰链与圆盘连接，系统在铅垂平面内运动，系统的广义坐标如图所示。不计空气阻力和摩擦。求：;例：图示机构在铅垂面内运动，均质圆盘在地面上纯滚动，均质杆AB用光滑铰链与圆盘连接。求系统的首次积分。AB=2L;例：给出系统拉格朗日方程的首次积分。;;;;有首次积分:;确定积分常数:;例：系统在铅垂平面内运动，水平面光滑。系统的广义坐标如图所示，其中AB杆长为l，圆盘半径为R，各物件质量均为m。不计所有摩擦。求：;;例：拉格朗日方程的循环积分反映的是质点系的___。 ;例：单自由度线性振动系统的振动周期与___________ 有关。 ;;;;例：质量为 m半径为R的均质圆盘可绕其中心水平轴O作定轴转动, 质量为m的滑块A与圆盘通过铰链用长为R的无质量杆AB连接，不计所有摩擦，系统在铅垂面内运动, 求系统在静平衡位置附近作微幅振 动的固有频率? =_________。;例：已知 m, OA=AB=L, 求系统微振动固有频率;*;*;*;*;;*;题6-18：求维持图示运动所需的 x =?;例：定点运动的陀螺做规则进动(即该陀螺的自转角速度 和进动角速度 的大小为常量且 z 轴与 轴的夹角 ? 为常量)，如图所示。则该陀螺在运动过程中，其______________ 保持不变。;例：图示薄圆盘半径为R，求M点的速度 、转动加速度 和向轴加速度 的大小。;*;*;