工程力学第二章--平面基本力选编.pptVIP

第二章 平面基本力系;理解力矩和力偶的概念及力偶的性质。 重点掌握力在坐标轴上的投影、合力投影定理、合力矩定理。 掌握力矩计算方法及力矩平衡条件，以及平面力偶系平衡条件的应用。 能熟练应用平衡方程求解简单的平面汇交力系平衡问题。; 平面力系——力系中，各力的作用线在同一个平面内。平面力系又分为平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。 空间力系——力系中，各力的作用线不是作用在同一平面内。 ;平面力系分类与力学模型; 1．平面汇交力系（作用在物体上各力的作用线都在同一平面内，且都相交于一点 ）; 2．平面平行力系（平面力系中各力的作用线互相平行 ）; 3．平面一般力系（作用在物体上的力的作用线都在同一平面内，且呈任意分布 ）; 共线力系——各力的作用方向在同一条直线上的力系。 ;一、平面汇交力系 二、??面汇交力系的平衡;一、平面汇交力系;1．力的合成;如何求解图中作用于A点的合力？ ?;2．力在直角坐标轴上的投影; 设力Ｆ与 轴所夹锐角为 ，其投影表达式如下： ; 【例2－1】试求图中所示F1、F2、F3各力在x轴及y轴上的投影。 ;§2－2 平面汇交力系的合成与平衡;3．合力投影定理; 若已知力在两坐标轴上的投影，应用合力投影定理公式可求得合力的大小和方向： ;4．力的分解;§2－2 平面汇交力系的合成与平衡;力的合成与分解应用 ;二、平面汇交力系的平衡;求解平面汇交力系平衡问题的主要步骤及注意点： (1)根据问题的要求，选取合适的研究对象，画受力图。 所选的研究对象应包含已知量和待求量 (2)选择适当的坐标轴，并作各个力的投影。 坐标轴尽量与末知力垂直或与多数力平行，将坐标原点与汇交点重合。 (3)列平衡方程并解出未知量。 要注意各力投影的正负号；计算结果中出现负号时，表明该力的实际受力方向与受力图中假设方向相反。遇到这种情况，受力图不必改正，但在答案中必须说明。; 【例2－2】曲柄冲压机冲压工件时冲头B受到工件的阻力F=30kN，试求当α＝30°时连杆AB所受的力及导轨的约束力。;一、力矩 二、力偶 三、平面力偶系的简化与平衡;一、力矩; 力F对O点之矩——力的大小F与力臂 的乘积冠以适当的正负号，以符号Ｍo（F）表示。; 【例2－3】F＝100 N的力按图示两种情况作用在锤柄上，柄长 l=300mm，试求力F对支点Ｏ的矩。 ;2．合力矩定理;解题前须知： ; 【例2－4】圆柱直齿轮受啮合力F的作用。设F =1400N，压力角α＝20°，齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力F对轴中心O的矩。 ;3．力矩的平衡条件;（2）绕定点转动物体平衡条件;双动汽缸均压式夹紧装置 ;二、力 偶; 力偶矩——力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积并冠以正负号，用以表示力偶对物体转动效应的量度。用Ｍ或Ｍ（F，F′)表示。 ;2．力偶的表示方法;3．力偶的基本性质;4．力偶的等效性;三、平面力偶系的合成与平衡;§2－3 平面力偶系的合成与平衡;2．平面力偶系的平衡; 【例2－5】多刀钻床在水平工件上钻孔，每个钻头的切削刀刃作用于工件上的力在水平面内构成一力偶。已知切制三个孔对工件的力偶矩分别为M1＝M2＝13.5N·m，M3＝17N·m，求工件受到的合力偶矩。如果工件在A、B两处用螺栓固定，A和B之间的距离 l＝0.2m，试求两个螺栓在工件平面所受的力。 ;半孔钻加工腰孔