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转动惯量的测定与平行轴定理验证的实验研究
转动惯量的测定与平行轴定理验证的实验研究
摘要:采用三线摆,双线摆,扭摆,测量不同刚性物体的转动惯量,并进一步验证平行轴定理,同时应用扭摆的特性测量切边模量。
关键字:转动惯量;平行轴定理;切变模量
转动惯量是刚体转动惯性的量度,它与刚体的质量分布和转轴位置有关。根据物体的规则与否,转动惯量的获得分为理论公式法与实验法。对于规则物体,测量其尺寸和质量,即可通过理论公式计算获得;对于不规则、质量分布不均匀的物体则要通过实验测定。
实验原理
双线摆
本实验中,认为双线摆是纯转动的理想模型。这样,双线摆摆锤的运动可分解为:水平面上的转动以及竖直方向上的振动。
设均匀细杆质量m0、长为 、绕通过质心竖直轴转动的惯量为I0;两相同圆柱体的质量之和为2m1,之间距离为2c;双绳之间距离为d,绳长L图1双线摆结构图
。
图2几何分析
由右图几何关系分析,当θ很小时,θ≈sinθ,得
(1)
由上式可得系统的势能为
(2)
杆的转动动能为 (3)
由能量守恒得
(4)
用(4)关于时间求导,并除以dθdt,得
(5)
解上面的简谐振动方程,得杆的转动惯量:
(6)
测量物体的转动惯量:
(7)
待测物体的转动惯量为:
(8)
三线摆和扭摆
三线摆
左图是三线摆示意图。上、下圆盘均处于水平,悬挂在横梁上。三根对称分布的等长悬线将两圆盘相连。
拨动转动杆使圆盘进行小角度转动,当转动角θ很小时,忽律空气阻力,以及悬线扭力的影响,由刚体转动定理,得圆盘的转动惯量为
J0=m0gRr4π2H0T2 (9)
式中,m0为下圆盘的质量;r和R分别为上下悬点离各自圆盘中心的距离;H0为平衡时上下圆盘间的垂直距离;T0为下圆盘的摆动周期,g为重力加速度。
将质量为m的待测刚体放在下圆盘上,使其质心与转抽重合,测量出此时的周期T和上下圆盘的距离H,则总转动惯量为:
(9)
待测物的转动惯量为:J=J1-J0 (10)
= 2 \* GB3 ②扭摆
将一金属丝上端固定,下端悬挂一刚体就构成扭摆。如下图
忽略空气阻尼力矩的作???,根据刚体转动定理有
(11)
式中,为刚体对悬线轴的转动惯量,为角加速度。弹性恢复力矩M转角θ的关系为
(12)
式中,K称为扭转模量。它与悬线长度L,悬线直径d及悬线材料的切变模量G有如下关系
(13)
扭摆的运动微分方程为
(14)
可见,圆盘作简谐振动。其周期为
(15)
实验中K未知,将金属环放在圆盘上时复合体的转动惯量为J0+J1,转动周期为:
T0=J0+J1K (16)
由式(15)(16)得:
(17)
(18)
测出T和T0就可以求得圆盘的转动惯量J0与切边模量G。
O
O
C
x x
m
平行轴定理
验证平行轴定理
若质量为的物体绕过其质心轴的转动惯量为,当转轴平行移动距离时(如右图所示),则此物体对新轴的转动惯量为 (19)
这一结论称为转动惯量的平行轴定理。
①用双线摆验证平行轴定理:
将质量均为m2,形状和质量分布完全相同的两个圆柱体对称地放置在均匀细杆上。按同样的方法,测出两小圆柱体和细杆的转动周期TX,则可求出每个柱体对中心转轴的转动惯量:
(20)
由平行轴定理计算得
(21)
比较与的大小,相差5%以内则平行轴定理得证。
用三线摆验证平行轴定理
将二个同样大小的圆柱体放置在对称分布于半径为R1的圆周上的二个孔上。测出二个圆柱体对中心轴OO'的转动惯量Jx。如果测得的Jx值与由(19)式右边计算得的结果比较时的相对误差在测量误差允许的范围(≤5%),则平行轴定理得到验证。
实验装置与实验方法
本实验使用的设备有:双线摆、扭摆及三线摆、水准仪、米尺、游标卡尺及待测物体等。
实验方法如下:
周期T1T2T3T4T5T圆盘2532.832.732.732.632.632.68单圆柱2530.730.830.830.830.630.74测量前,根据水准泡得指示,调平底座平台。双
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