1.2.自动控制系统的的基本原理和结构.pptVIP

第一章 绪论 ;1.1.引言;;古典控制理论 （20世纪40年代） 以传递函数为工具和基础，以频域法和根轨迹法为核心，研究单输入-单输出线性定常控制系统的分析与设计问题。;1.2自动控制系统的基本原理与结构 ; 自动控制(Automatic control): 所谓自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称为控制器)，使机器、设备或生产过程(称为被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 ; 自动控制系统 自动控制系统是为实现某一控制目标，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来组成的一个有机总体。 ;; ;; 一. 开环控制定义;分类： 1.按给定量控制方式组成的开环控制系统 2.按扰动控制方式组成的开环控制系统;图1-2 直流电动机转速开环控制系统原理图 ;图1-2 直流电动机转速开环控制系统原理图 ;图1-3 直流电动机转速开环控制方框图;①输入量与输出量一一对应。 ; 一. 闭环控制定义： 闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系的控制过程。 这种控制系统由于存在输出对输入的反馈，因此对系统的输出形成了一个闭合的回路，故称为闭环控制系统，又称反馈控制系