1.1简单控制系统.过程控制系统性能指标.pptVIP

简单控制系统：指SISO, Linear systems 是控制系统的基本形式 也称单回路系统,单回路调节系统,指一个被调量、一个调节量、一个调节器和调节阀组成的系统,只有一个调节回路,这类系统在过程控制中占大部分(约80%以上) 复杂控制系统在简单系统的基础上发展起来的 特点 结构简单，容易掌握 具有广泛的适应性 经济实用,可靠性高;系统组成例 以液体储槽的水位控制为例，来说明其控制原理;过程控制系统的性能指标 ;阶跃信号作用下，五种典型的响应过程 (扰动特性);稳态;过程控制系统的性能指标 ;过程控制系统的性能指标 ;1-６过程控制系统性能指标——时域控制性能指标(单项性能指标);控制器;阶跃响应性能指标;过程控制系统的性能指标;过程控制系统的性能指标;过程控制系统的性能指标;关于超调量和最大动态偏差： 随动控制系统中，超调量（Overshoot）σ定义为： 定值控制系统采用最大动态偏差A表示超调程度。即：;调节时间(过渡过程时间/回复时间) Settling time ts 指系统从受扰动作用时起，直到被控参数进入新的稳态值±5%(或±2%)(误差带)的范围内所经历的时间。 一般要求ts愈短愈好,是控制系统的快速性指标;回复时间Ts和振荡频率ω的关系;讨论： （二阶系统）;小结： 衰减率越大，则系统振荡频率越低；;性能指标之间的关系;1. 误差积分准则IE（in