1静力学的基本概念和物体受力分析.ppt

第一章 静力学公理和物体的受力分析;§1–1 静力学的基本概念;!!刚体是一种理想化的力学模型。; 力的效应:;力系 作用于物体上的若干个力。 ;按力的作用线分布： 　　　　　平面力系和空间力系； ;力系分类 ; 1）物体的受力分析 2）力系的等效替换（简化） 3）建立各种力系的平衡条件;A;公理二 二力平衡公理;推论一 力在刚体上的可传性;推论二 三力汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。;公理四 作用和反作用公理 两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两个物体上。 公理五 刚化公理 当变形体在已知力系作用下处于平衡时，如果把该物体变成刚体，则平衡状态保持不变。;§1–3 约束和约束力;1、理想光滑支承面约束;光滑接触面约束实例;A;2、柔索约束（续）：;3、光滑铰链约束(圆柱铰链）;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;3、光滑铰链约束(固定铰链支座）;?４活动铰链支座;?５球铰链; 止推轴承;只有两个力作用下处于平衡的物体;§1–4 物体的受力分析和受力图;画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生运动或运 动趋势的力） 3、解除约束在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力 ;在画受力图时注意：;例1。作图示轧路机轧轮的受力图。;例题2重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。;解: 取杆AB为研究对象;例3 水平梁两端用铰支座和辊轴支座支承，在C处作用一集中载荷P，梁重不计，画出梁AB的受力图。;不计自重的平面直角折杆 ABC AB 竖直 ;解：取屋架;例4 如图所示三铰拱桥，不计自重，分别画出拱AC和CB的 受力图。;Ａ;例 如图所示结构，杆重不计画杆BC 、AD 和系统的受力图。;F1;例7 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图;A;例8. 图示构架中C, D和E为铰链，A为铰链支座,B为链杆??绳索的一端固定在F点，另一端绕过滑轮E并与重物W 连接，不计各构件的重量。画出AB、CB、CE与滑轮E的受力图。;解:滑轮可视为三点受力。;FBC;例题9 画出组合梁ACD中AC和CD部分及整体的受力图。;例题 重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。 ;FD;B