2010_19_20变磁阻式传感器2.ppt

19-20学时;一. 差动变压器概述与工作原理;图: 1 初级线圈;2.3次级线圈;4衔铁;螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节式、四节式和五节式等形式。;2.变隙式差动变压器工作原理：它是一个有可动铁芯，二个初级线圈和二个次级线圈的变压器.传感器的可动铁芯和被测物相连,二个次级线圈接成差动形式,可动铁芯的位移利用线圈的互感M作用转换成感应电动势的变化,从而得到被测位移.;由于互感, 初级线圈的交流电在两个次级线圈分 别产生感应电动势E21和E22。 又因接成差动形式, 即两个感应电动势反向串联, 则输出电压;当铁芯向上移动时, 次级线圈2中穿过的磁通减 少, 感应电动势E22也减少, 而次级线圈1中穿过 的磁通增多, 感应电动势E21也增大, 则 Usc=E21-E220 反之, 当铁芯向下移动时, 则 Usc=E21-E220 可见, 输出电???的大小和符号反映了铁芯位移 的大小和方向。 ;二. 差动变压器的输出特性;2、温度变化的影响 　　周围环境温度的变化，引起线圈及导磁体磁导率的变化，从而使线圈磁场发生变化产生温度漂移。当线圈品质因数较低时，影响更为严重，因此，采用恒流源激励比恒压源激励有利。适当提高线圈品质因数并采用差动电桥可以减少温度的影响。 ;3、零点残余电压 ;1 基波正交分量;零点残余电压产生原因： ①基波分量 由于差动变压器两个次级绕组不可能完全一致，因此它的等效电路参数（互感M、自感L及损耗电阻R）不可能相同，从而使两个次级绕组的感应电动势数值不等。又因初级线圈中铜损电阻及导磁材料的铁损和材质的不均匀，线圈匝间电容的存在等因素，使激励电流与所产生的磁通相位不同。 ;②高次谐波 高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响，使得激励电流与磁通波形不一致产生了非正弦(主要是三次谐波)磁通，从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外，激励电流波形失真，因其内含高次谐波分量，这样也将导致零点残余电压中有高次谐波成分。 ;(1)从设计和工艺上保证结构对称性 为保证线圈和磁路的对称性，首先，要求提高加工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构。其次，应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性段。 ;采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向，而且把衔铁在中间位置时，因高次谐波引起的零点残余电压消除掉。;(3)采用补偿线路;(b);R2;4. 差动变压器的灵敏度与线性度: 差动变压器的灵敏度与激励电源频率成正比, 通常传感器所用的激励电源频率在中频(400 Hz~10kHz)范围, 其电压灵敏度可达0.1~5V/mm。 由于灵敏度高, 在测量大位移时可不用放大器, 因此测量线路简单。 为了使传感器有较好的线性度,一般取测量范围为线圈骨架长度的1/10~1/4,激励电源频率采用中频,配用相敏检波式测量电路等,均可改变差动变压器的线性度.一般测±9mm位移的差动变压器, 线性范围约±(5~6)mm。 活动衔铁的直径在允许的条件下尽可能粗些, 这样有效磁通较大。 在不影响线性度的情况下, 初级线圈的输入电压(电流)尽可能高些。;三. 差动变压器的测量电路;铁芯在零位以上;图中4个性能相同的二极管以同一方向串联成一个环形闭合回路,输入信号U1通过变压器T1加到环合电路的对角线上,比较电压U2通过变压器T2加到环合电路的另一对角线上,输出信U0号从变压器T1,T2的中间抽头引出,容易做到输出平衡，便于阻抗匹配。图中比较电压Ｕ２和差动变压器的输出电压Ｕ１同频，经过移相器使Ｕ２和Ｕ１保持同相或反相，且满足Ｕ２＞＞Ｕ１ ,以便有效控制四个二极管的导通状态。;当衔铁在中间位置时，位移x（t）= 0，传感器输入电压Ｕ１=0,只有Ｕ２起作用。;i4;负半周时 ;D2;u1;Ｕ２正半周Ｕ１负半周;同理:在Ｕ２负半周Ｕ１正半周时：;结论： １．衔铁在中间位置时，无论参考电压是正半周还是负半周，在负载RL上的输出电压始终为0。 ２．衔铁在零位以上移动时，无论参考电压是正半周还是负半周，在负载RL上得到的输出电压始终为正。 ３．衔铁在零位以下移动时，无论参考电压是正半周还是负半周，在负载RL上得到的输出电压始终为负。 由此可见，该电路能判别铁芯移动的方向。;图3-17 相敏检波前后的输出特性曲线