平面连杆结构选编.ppt

第2章 平面连杆机构;2-1 平面机构的运动简图和自由度;　　 1. 构件(Link) 机械的独立运动单元，传递运动和力的载体。 　　实例：内燃机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。;　　 构件可以是一个零件,也可以由几个零件刚性联接组成。 　　实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。;x;运动副分类;按接触形式分类：;按相对运动分类：;运动副类型小结;平面副;空间副;机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件;与动力 源组合;1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题;1 概述;2 构件的表示方法;3 运动副的表示方法;4 运动简图的绘制方法; ; ;1;1 平面机构自由度的计算 2 机构具有确定运动的条件 3 几种特殊结构的处理 复合铰链 局部自由度 虚约束 4 小结;1 平面机构自由度的计算;(3) 平面机构自由度计算公式;机构自由度举例：; n=4, Pl=5, Ph=0,原动件数=1 → F=3n－2Pl－Ph=3×4－2×5=2 ;F=0，构件之间无相对运动 原动件数小于F,各构件无确定的相对运动 原动件数大于F,在机构的薄弱处遭到破坏; n=3 ,pl=4 ; ph =0;m个构件(m