[中学联盟]第9章蜗杆传动.pptVIP

第9章 蜗杆传动 ;9.1 蜗杆传动概述 ;9.1.1 蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动的主要优点是能得到很大的传动比、结构紧凑， 其在分度机构中的传动比i可达1000，在动力传动中传动比i＝10～80。由于蜗杆传动属于啮合传动，蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮逐渐进入和退出啮合，且同时啮合的齿数对较多，故传动平稳、噪声低；在一定条件下， 该机构可以自锁。  蜗杆传动的主要缺点是效率低，当蜗杆主动时，效率一般为0.7～0.8； 具有自锁时，效率仅为0.4左右。由于齿面相对滑移速度大，易磨损和发热，不适于传递大功率；为减小磨损， 蜗轮齿圈常用铜合金制造，故其成本较高；蜗杆传动对制造安装误差比较敏感， 对中心距尺寸精度要求较高。  综上所述， 蜗杆传动常用于传递功率在50 kW以下， 滑动速度在15 m/s以下的机械设备中。 ;9.1.2 蜗杆传动的类型 ; 圆柱蜗杆由于其制造简单，因此有着广泛的应用。环面蜗杆传动润滑状态良好，传动效率高，制造较复杂，主要用于大功率传动。  按普通圆柱蜗杆螺旋面的形状可分为阿基米德（ZA）蜗杆（普通蜗杆）、渐开线(ZI)蜗杆、法向直齿廓(ZN)蜗杆（延伸渐开线蜗杆）和圆锥包络（ZK）蜗杆。 ; 1. 阿基米德蜗杆 如图9-3所示，阿基米德蜗杆一般是在车床上用成型车刀切制的。车阿基米德蜗杆与车梯形螺纹相似，用梯形车刀在车床上加工。两刀刃的夹角2α＝40°，加工时将车刀的刀刃放于水平位置，并与蜗杆轴线在同一水平面内。 这样加工出来的蜗杆其端面为阿基米德螺旋面，在轴剖面I—I内的齿形为直线； 在法向剖面N—N内的齿形为曲线；在垂直轴线的端面上，其齿形为阿基米德螺线。这种蜗杆加工工艺性好，应用最广泛，缺点是磨削蜗杆及蜗轮滚刀时有理论误差， 精度不高。 ;图9-3 阿基米德蜗杆 ;2. 渐开线蜗杆 ;9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 ;9.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择  1. 模数m和压力角α 蜗杆和蜗轮啮合时，在中间平面上，蜗杆的轴面模数ma1和压力角αa1与蜗轮的端面模数mt2压力角αt2相等，并把中间平面上的模数和压力角同时规定??标准值。标准模数m见表9-1， 标准压力角α=20°（在动力传动中推荐用α=20°；在分度传动中，推荐用α=15°或α=12°）。 ;表9-1 普通圆柱蜗杆传动的m与d1搭配值 ; 由于蜗杆与蜗轮轴线正交，为了轮齿啮合，蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β必须相等，旋向相同。  综上所述， 蜗杆传动中，蜗轮蜗杆必须满足的啮合条件是 ;2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2  蜗杆传动比 ; 蜗杆头数z1通常为1、2、4、6，z1根据传动比和蜗杆传动的效率来确定。 当要求自锁和大传动比时，z1 ＝1， 但传动效率较低。若传递动力，为提高传动效率，常取z1∶1，4， 6。 蜗轮齿数z2＝iz1，通常取z2＝28～80。若z2 ＜27，会使蜗轮发生根切，不能保证传动的平稳性和提高传动效率。若z2＞80，随着蜗轮直径的增大，蜗杆的支承跨距也会增大，其刚度会随之减小，从而影响蜗杆传动的啮合精度。z1，z2可参考表9-2的推荐值选取。 ;表9-2 各种传动比时推荐的z1，z2值 ; 3. 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q  为了保证蜗杆与蜗轮正确啮合，铣切蜗轮的滚刀的直径及齿形参数与相应的蜗杆基本参数应相同。因此，即使模数相同， 也会有许多直径不同的蜗杆及相应的滚刀，这显然是很不经济的。为了使刀具标准化，减少滚刀规格，对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1 （见表9-1）。  蜗杆分度圆直径d1与模数m的比值称为蜗杆直径系数，用q表示。 ; 4. 蜗杆导程角γ 按照螺纹形成原理，将蜗杆分度圆柱展开，如下图所示 得到蜗杆在分度圆柱上的导程角γ为 ;图9-6 蜗杆导程; 5. 蜗杆与蜗轮的转向关系 当已知蜗杆的螺旋方向和转动方向时， 可利用判断斜齿轮轴向力方向的“主动轮左、右手定则”来确定蜗轮的转动方向：四指沿着蜗杆转动方向弯曲， 则拇指的指向就是蜗杆在啮合点所受轴向力Fa1的方向， 也就是蜗杆相对与蜗轮的移动方向。而事实上蜗杆是不能轴向移动的，故蜗轮在啮合点的速度方向应指向相反方向，即Fa1的相反方向，既拇指的相反方向。 ; 6. 蜗杆传动的滑动速度 在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的啮合齿面间会产生很大的齿向相