2、掌握用自然坐标法求点速度、加速度方法步骤.pptVIP

教学要求 1、理解弧坐标、自然轴系、切向加速度、法向加速度、全加速度等概念及有关计算公式。 2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。;第三节 用自然坐标法确定点的位置、速度和加速度 ;2、自然轴系;二、用自然坐标表示点的速度 ;三、用自然坐标表示点的加速度 在自然轴系中，将动点加速度a向τ和n轴方向分解，即： a =aτ+an= aττ+ann 式中：aτ、an分别称为点的切向加速度和法向加速度。;1、切向加速度aτ:反映了动点速度的大小随时间的瞬时变化率。;2、法向加速度an:反映了动点速度的方向随时间的瞬时变化率。;3、全加速度a:在自然轴系中，称点的加速度为全加速度。;四、点的运动的几种特殊情况 ;3、匀变速直线运动 an=0，a = aτ=dv/dt=常量。若已知点的运动的初始条件，当t=0时，s= s0，v= v0，则积分可得 v = v0 + at s = s0+ v0t +at2/2 由上式消去t 可得 v 2= v0 2+2a（s-s0） ;例3：如图a所示：杆AB的A端铰接固定，环M将AB杆与半径为R的固定圆环套在一起，AB与垂线之夹角为φ=ωt，求套环M的运动方程、速度、加速度。 ;③求点的速度、加速度。 由v = ds/dt得 v = d（2Rωt）/dt=2Rω 速度v的方向沿该点的切线方向，且指向运动的一方。 由an = v2/ρ，aτ=dv/dt得 aτ=dv/dt=0，an = v2/ρ=4Rω2 即点M的全加速度为：a=an=4Rω2 a的方向即 an的方向，自M点半径指向圆心。 （套环M沿固定圆环作匀速圆周运动。） ;B; ③求点的加速度 ax= dvx/dt = -4Rω2sin2ωt ay= dvy/dt = -4Rω2cos2ωt ;例4：已知点的运动方程x=2t、y=t2，其中，坐标、时间的单位分别为m和s。求t=2s时，动点的曲率半径ρ。;当t=2s时，