4.2控制系统基本组成.pptVIP

;第四章 控制与设计 ;回顾复习;学习目标;1、控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个控制系统。 ;;; 自行车传动控制系统: ;;;控制系统; 马上行动 ;游戏：画鼻子;开环系统;控制系统的分类;人的反馈控制系统;2、特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。;思考：厕所节水器工作原理;红外线探测器 ;红外线探测器;开环控制系统方框图;开环系统的重要说明;;希罗的自动门 ;自动门的动作过程是：当门口没有人时，门是关着的；当有人来到门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求有： 功能： （1）无人时，常关； （2）有人时，开门。;技术要求： （1）当人距门1m时，门即打开。 （2）门打开后，延时10s后关门。 系统组成：门、电动机、控制器、传感器。 ;工作过程 （1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）； （3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象） （4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 系统组成与工作过程如图：;对“自动门”的扩展探究三例： ;微波传感器;多普勒原理 ;微波传感器;红外感应器;红外感应器;对“自动门”的扩展探究： ;控制器;开环控制系统的特点： ;例: 电子门铃的开环电子控制系统; 用手按动按钮开关,输入一个触发信号 音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有“音乐”的电信号. 扬声器将电信号转变为音乐声. 输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响,即不存在反馈.;思考：生活中还有哪些开环控制系统？;例：可调光台灯的控制中（不包括人），请指出控制器、执行器、控制量、被控对象、被控量分别是什么？ ;试验:;磁控灯试验探究;1、开环控制系统的含义； 2、开环控制系统的基本组成、工作过程和方框图。;1、生活中还有哪些开环控制系统?? 2、这些开环控制系统给人们的生活生产带来什么方便？ ;;兰州黄河音乐喷泉;;防盗报警器;自动感应水龙头;;声控灯;课堂补充——古代计时工具探究;圭表;日晷（gui） ;;;;;1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？;自动饮水鸟;自动喂水模型;下图是一个典型的闭环控制系统—— 水箱水位的闭环控制系统;;水箱注水控制系统方框图：;二、闭环控制系统;如何判断开环控制系统与闭环控制系统;如何判断开环控制系统与闭环控制系统;这是闭环系统吗？;简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节与比较环节。;四、小结;输入量 （接通电源）;冰箱控制;1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ） A、电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、家用缝纫机的缝纫速度控制 2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、电磁炉温度自动控制系统 D、自行车制动系统;3.闭环控制系统由下列各个环节组成（ ） ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置 A、①②③ B、①③④ C、①②③④ D、①②④ 4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（ ） A、反馈 B、干扰 C、控制 D、闭环控制 5、闭环控制系统中反馈的作用是（ ） A、消除干扰因素 B、实现自动控制 C、减少输入量的偏差 D、减少输出量的偏差;王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般控制在18℃左右，夏季一般控制在25℃左右。请分析它可能的工作过程（5分），并画出花房温度控制系统的方框图。 （5分）提示：该花房温控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、比较器等。;;随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题： （1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是