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5_5闭环系统的频域性能指标
1.谐振峰值 :系统闭环频率特性幅值的最大值。;带宽是频域中一项非常重要的性能指标,对于一阶和二阶系统,带宽和系统参数之间具有解析关系。;(2)二阶系统;根据对一阶系统和二阶系统分析可知,系统的单位阶跃响应的速度和带宽成正比。对于任意阶次的控制系统均成立。;二、闭环系统频域指标和时域指标的转换;由于系统闭环振荡性能指标 和开环指标相角裕度 都能表征系统的稳定程度,因此,建立 和 的近似关系。;因系统开环相频特性表示为:;由系统闭环幅频特性,求得,当系统在 时, 为极值。;(2)开环频域指标和时域指标的关系;开环频域指标与时域指标不存在解析关系,常用MATLAB软件计算。
或用以下近似估算:;典型二阶系统估算时域指标方法:
(1)确定相角裕度
(2)根据 查P22,图5-42对应的
(3)由 计算得到 ,
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