“机械工程控制基础”第5版配套课件0—绪论[第1讲].ppt

工程控制基础; ; ;; ; ;主要教学内容; ●学时与学分：40/2.5 ;课程成绩确定方法： 本课程将注重过程，采用过程评价体系。成绩主要由平时成绩、上机实验、考试成绩三部分组成。每项说明如下： 1.平时成绩：到课率、迟到早退情况、作业情况、回答问题情况、上课情况等 2.实验：实验准备情况及平时做实验的完成情况 3.考试：闭卷，卷面考试成绩 最终成绩的给定大约按如下公式得到： 平时成绩+实验+考试成绩 三者比重大约分别为：15%、15 % 、70%;《工程控制基础》课程教 材 及 参 考书 ;第一章 绪论;1.1 引言; 自动控制技术除了在工业上广泛应用外，近几十年来，随着计算机技术的发展和应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会生活中不可缺少的一部分。 ;自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的一个或数个物理量（如电压、电流、速度、位置、温度、流量、化学成分等）自动的按照预定的规律运行（或变化）。 ; 自动控制系统的功能和组成是多种多样的，其结构有简单也有复杂。它可以只控制一个物理量，也可以控制多个物理量甚至一个企业机构的全部生产和管理过程；它可以是一个具体的工程系统，也可以是比较抽象的社会系统、生态系统或经济系统。 ;★控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。;人类自然信息状态（不借助任何工具和技术的原始状态）;控制技术与工具;现象：数字化控制技术大潮;控制技术应用的出发点;控制无处不在;控制技术 应用举例 (1); 海洋探测机器人;CR-01型6000米水下无缆机器人;瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人 ;一个典型的运动控制系统; 船用火力发电综合控制系统 ;家 用 电 器;消费类产品;智能楼宇的控制;楼 宇 电 梯 的 控 制;汽车电子;21世纪 绿色 环保汽车EV;;基于CAN总线的汽车内部控制示意图;口语汽车导航系统使用情景示意图;1.3 自动控制理论的发展;经典控制理论;经典控制理论的基本特征;现代控制理论;大系统理论;智能控制;1.4 控制系统的计算机辅助设计;小结