chap01静力学公理及物体的受力分析.ppt

§1-1 基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束与约束力 §1-4 受力分析与受力图 ; 刚体:理想化的力学模型,在力的作用下不变形的物体. 力:力是物体间的相互作用, 这种作用使物体的运动状态 (外效应(位移))和形状发生(内效应)改变。 力的三要素:力的大小，方向和作用点。力是矢量. 力系: 作用在物体上的一组力. 平衡力系: 使物体保持平衡或运动状态不变的力系，平衡物体上作用的力系就是平衡力系 .;公理1: 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以 合成为 一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向 由这两个力矢为边所构成的平 行四边形的对角 线确定.;合力矢也可用力三角形求得, 此公理表明了最简单 力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。;公理2: 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必 要和充分条件是：这两个力大???相等，方向相反 ，且作用在同一直线上. ;*在两个力作用下平衡的刚体——二力构件;公理3: 加减平衡力系原理 在作用于刚体上的已知力系中，加上或去掉任 意的平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用。;推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移至刚 体内任一点，而不改变它对于刚体的作用。;当刚体受的三个力作用且这三个力构成平衡力系，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力作用线必交于同一点，且三个力 的作用线在同一平面内。;公理4: 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等 值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。;公理5:刚化原理 在某一力系作用下,变形体处于平衡，如将此 变形体刚化为刚体，则平衡状态不变.;自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的条件 称为约束.(即构成限制条件的物体.) 约束(反)力：约束给被约束物体的作用力叫约 束反力，简称反力,是约束的体现。 约束(反)力特点:大小常常是未知的;方向总是 与约束限制的物体的(相对)位移方向相反; 作用点在物体与约束相接触的那一点。 主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，在理 论力学中它作为已知条件给出。; 1,柔索约束(由柔软无重的绳索,胶带或链条等构成的约束):;柔索只能受拉力，又称张力. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向.;物体受到约束(光滑面)的约束力: 作用在接触点处，其方向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体,大小未知。; ;1;4,固定铰链支座约束;物体受到约束(固定铰链支座)的约束力:通过铰链中心，方向不定,大小未知。;5,活动铰支座(辊轴支座)约束;物体受到的约束力:只能沿光滑支撑面的法线方向，并通过铰链中心,大小未知。;6,固定端约束;解除约束定理： 当受约束的物体受到 某些主动力的作用时， 若将其部分或全部的 约束除去，代之以相 应的约束力，则物体 的运动状态不受影响。;分别画出圆柱和 杆AB的受力图;结论1：;说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。;结论2：;结论3：;（1） 对象明确，分离彻底。 ;（4）不画内力，只画外力。