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信号量
一.什么是信号量
信号量的使用主要是用来保护共享资源,使得资源在一个时刻只有一个进程(线程)所拥有。
信号量的值为正的时候,说明它空闲。所测试的线程可以锁定而使用它。若为0,说明它被占用,测试的线程要进入睡眠队列中,等待被唤醒。
二.信号量的分类
在学习信号量之前,我们必须先知道——Linux提供两种信号量:
内核信号量,由内核控制路径使用
用户态进程使用的信号量,这种信号量又分为POSIX信号量和SYSTEM V信号量。
POSIX信号量又分为有名信号量和无名信号量。
有名信号量,其值保存在文件中, 所以它可以用于线程也可以用于进程间的同步。无名信号量,其值保存在内存中。
倘若对信号量没有以上的全面认识的话,你就会很快发现自己在信号量的森林里迷失了方向。
三.内核信号量
1.内核信号量的构成
内核信号量类似于自旋锁,因为当锁关闭着时,它不允许内核控制路径继续进行。然而,当内核控制路径试图获取内核信号量锁保护的忙资源时,相应的进程就被挂起。只有在资源被释放时,进程才再次变为可运行。
只有可以睡眠的函数才能获取内核信号量;中断处理程序和可延迟函数都不能使用内核信号量。
内核信号量是struct semaphore类型的对象,它在asm/semaphore.h中定义:
struct semaphore { atomic_t count; int sleepers; wait_queue_head_t wait; }
count:相当于信号量的值,大于0,资源空闲;等于0,资源忙,但没有进程等待这个保护的资源;小于0,资源不可用,并至少有一个进程等待资源。
wait:存放等待队列链表的地址,当前等待资源的所有睡眠进程都会放在这个链表中。
sleepers:存放一个标志,表示是否有一些进程在信号量上睡眠。
2.内核信号量中的等待队列(删除,没有联系)
上面已经提到了内核信号量使用了等待队列wait_queue来实现阻塞操作。
当某任务由于没有某种条件没有得到满足时,它就被挂到等待队列中睡眠。当条件得到满足时,该任务就被移出等待队列,此时并不意味着该任务就被马上执行,因为它又被移进工作队列中等待CPU资源,在适???的时机被调度。
内核信号量是在内部使用等待队列的,也就是说该等待队列对用户是隐藏的,无须用户干涉。由用户真正使用的等待队列我们将在另外的篇章进行详解。
3.内核信号量的相关函数
(1)初始化:
void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX (struct semaphore *sem); //将sem的值置为1,表示资源空闲
void init_MUTEX_LOCKED (struct semaphore *sem); //将sem的值置为0,表示资源忙
(2)申请内核信号量所保护的资源:
void down(struct semaphore * sem); // 可引起睡眠
int down_interruptible(struct semaphore * sem); // down_interruptible能被信号打断
int down_trylock(struct semaphore * sem); // 非阻塞函数,不会睡眠。无法锁定资源则
马上返回(3)释放内核信号量所保护的资源:
void up(struct semaphore * sem);
4.内核信号量的使用例程
在驱动程序中,当多个线程同时访问相同的资源时(驱动中的全局变量时一种典型的共享资源),可能会引发“竞态“,因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量(绝大多数时候作为互斥锁使用)。
ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t *off){ //获得信号量 if (down_interruptible(sem)) { return - ERESTARTSYS; } //将用户空间的数据复制到内核空间的global_var if (copy_from_user(global_var, buf, sizeof(int))) { up(sem); return - EFAULT; } //释放信号量 up(sem); return sizeof(int);}
四.POSIX 信号量与SYSTEM V
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