01理论力学讲义-第一讲(2010-09-06).pptVIP

工程力学(I) 理论力学;工程力学课程总论;? 工程与工程力学;? 工程力学与其他课程;? 工程力学;理论力学：是研究物体受力和机械运动关系的一般规律的学科 包括：静力学、运动学和动力学 ;? 桁架;理论力学：是研究物体受力和机械运动关系的一般规律的学科 包括：静力学、运动学和动力学 ;准确定位;准确定位;理论力学：是研究物体受力和机械运动关系的一般规律的学科 包括：静力学、运动学和动力学 ;材料力学：构件既安全可靠又节省材料 二者间的矛盾就是材料力学研究的问题 ;南浦大桥;缆索与立柱;;传动轴;? 材料力学研究问题;? 材料力学研究问题;微型机器人;? 工程力学的研究方法;飞机静载试验;计算机方法： －现代计算技术与计算机应用。;汽车碰撞;碰撞时气囊与人的相互作用;考核方法：平时、期末考试成绩，比例30：70 平时成绩： 出勤（10）、作业（20） 出勤： 不缺勤、不迟到、不早退。 作业： 独立按时(一周内)完成，书写清楚规范（班级，姓名，学号，日期）、使用16开纸。 ;? 关于笔记;? 关于笔记;同学在学习过程中 要积极思维； 不要被动思维； 更不要拒绝思维。;希望老师 要引导思维； 不要代替思维； 更不要窒息思维。;第一部分 静力学;§1-1 静力学的基本概念;§1-1 静力学的基本概念;§1-1 静力学的基本概念;§1-1 静力学的基本概念;§1-1 静力学的基本概念;§1-1 静力学的基本概念; 模 型 实际物体的合理抽象与简化; 实际工作状态的合理抽象与简化; 实际问题的合理抽象与简化。 ;? 物体模型－质点与质点系统 当所研究的物体运动范围远远超过 其本身的几何尺寸时，物体的形状和大小对运动的影响很小，这时可以将其抽象为只有质量而无体积的质点。;例如：研究卫星运动轨道时,卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则不能视为质点。;工作状态的模型－刚体与变形体 ? 研究运动时忽略极小的变形－刚体; ? 研究物体的变形和内部受力规律时，则必须考虑变形－变形体 ;§1-2 静力学公理 ;公理 2（加减平衡力系公理）: 在作用于刚体的任意力??上增加或减去任何平衡力系，并不改变原力系对于刚体的效应。;公理 3（力的平行四边形法则）: 作用于物体某一点的两个力的合力，也作用于同一点上。其大小及方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角线来表示。;公理4（作用与反作用定律）: 两物体间相互作用的力总是同时存在，大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上;作业: 本课程你的希望、目标？