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PID控制技术[智能车培训]
PID控制算法; PID控制算法 ;1 PID控制器的概念及发展现状;当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。;PID控制器的发展现状;过程控制系统;过程控制系统动态性能指标;2 PID控制规律及其基本作用;比例调节作用;积分调节作用;微分调节作用;3 标准数字PID控制算法 ;增量型PID控制算法特点;4 改进的数字PID控制器 ;1） 积分分离PID控制算法;2）抗积分饱和的PID控制 ;3）梯形积分 ;4）消除积分不灵敏区的PID控制;5） 不完全微分PID控制算法;6） 微分先行PID控制算法;7） 带死区的PID控制算法;5 数字PID调节器参数的整定方法;1） 扩充临界比例度法整定PID参数;2） 扩充响应曲线法整定PID参数 ;3） 试凑法
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