自控原理刻件(第1章).ppt

自动控制原理Automatic;单位 信息学院自动化教研室教;课程概况及考核方式课程名称：《;学科背景简介Evaluatio;教学过程方框图学科背景简介Ev;自动化的作用自动化是一个国家或;参考书目自动控制原理 化学;自动控制原理第一章 自动控制;自动装置的出现和应用（18世纪;自动控制理论发展简史经典控制理;智能控制理论 ( 20世;水温控制系统 ;自动控制概念自动控制系统： ;开环控制 闭环控制 复合控;例 1 直流电动机直流电动;输出不影响输入，对输出不需要测;按扰动补偿 。这种控制方式的原;例 2 热交换器热交换器开;例 3 直流电动机直流电动;例 4 热交换器闭环控制热;输出影响输入，所以能削弱或抑制;反馈原理闭环控制 ;闭环系统的组成由上述举例表明，;方框图中各符号的意义 ;控制系统的组成 (3) ;控制系统类型自动控制系统有多种;按系统性能分类，主要可分为以下;由原理图画出方框图的步骤 看懂;对控制系统的一般要求 为了实现;时间要求过度过程时间ts ;本课程的研究内容系统模型 ;系统模型Evaluation ;自动控制原理课程的任务与体系结;课 程 小 结1. 自动控制;自动控制原理1 — 2，4;Evaluation only