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船舶操纵课件—第1章船舶操纵基础理论
洪碧光
大 连 海 事 大 学
;第一章 船舶操纵性基础;
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;1. 旋回滞后距离Dr的估算
直航船从操满舵开始到航向开始
改变之前船舶前进的距离,称为旋回
滞后距离,用Dr表示。
其值求取用下式计算:
其中:t1——转舵时间
一般将T+t1/2称为旋回滞后时间。
当T增大时,Dr随之增大;t1增大时,Dr也随之增大。 ;2. 新航向距离AC的估算
直航船舶操舵后,航向改变量
为ψ时,转舵开始到新航向与原航
向之交点的距离称为新航向距离AC。
其值求取用下式计算:
其中:δ——舵角(弧度)
K——旋回性指数,其他符号同前。
当K增大时,AC随之降低。 ;3. 转向惯性角ψ的估算
直航船舶操舵后,当达到一定的角速度rc时,操正舵,船舶继续旋转的航向角,称为转向惯性角ψ。
其值求取用下式计算:
ψ = rc T
可见,当T增大时,ψ随之增大。 ;4. 定常旋回直径D的估算
其值求取用下式计算:
可见,当T增大时,ψ随之增大。可见,D与K成反比。 ;
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