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硬件中断控制在机械设备自动控制中的应用.pdf
34 硬件中断控制在机械设备自动控制中的应用
硬件中断控制在机械设备自动控制中的应用
谭思云 向 敏 武汉理工大学自动化学院(43OO7O)
Abstract
This paper discusses how to realize the high accuracy and high speed in machine with C language in
DOS,which avoids complication of developing the virtual device driver in Windows.
Keywordsctechnology of interrupt,control words,interrupt service routine
摘 要
本文讨论了在 DOS 环境下(C 语言)编写控制程序,利用硬件中断技术实现机械设备的高速度和高精度的控制,避
免了在 Windows 下开发虚拟设备驱动程序实现中断的复杂性。
关键词:中断技术,控制字,中断服务例程
本文以一实例(片式电感 / 电容测试机)介绍了用 平信号,否则为低电平信号。传感器的信号波形如图
C 语言利用硬件中断控制技术的实现设备的高速度和 3。部分电路如如图 4。
高精度控制。
1 系统实现原理
上升沿
图 3 传感器的输出波
图 1 系统实现原理图
系统工作过程如下:将待测元件送入载料盘,载料
盘以顺时针高速点动运行,工控机利用定位传感器导
图 电路图
通与否产生高、低不同的电平,由上升沿产生中断信 4
软件设计
号,再通过中断控制器 申请中断,进入指定中断 3
8259 初始化程序
服务程序,发出启动测试命令,之后改写中断服务程 3.1 8254
设定板的端口地址
序,等待测试电桥测试结束中断信号的到来。此时计算 #define base Ox3OO / /
/ / 将定时器 O 设为模式 2(N 分频
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