《工程力学》项目8圆轴扭转.ppt

;项目8 剪切与挤压;【知识目标】 1.理解并掌握轴的受力分析、变形特点 2.能够计算指定截面的扭矩值并画扭矩图 3.能够应用公式求解不同点的应力和变形计算 4.能够熟练应用强度条件刚度条件求解各种实际问题 【能力目标】 1.能够计算圆轴扭转时横截面上的应力 2.能够进行圆轴扭转时的强度计算和刚度计算;任务8.1扭矩与扭矩图 8.1.1扭转变形概念 扭转变形在工程实际中是一种比较常见的基本变形，以扭转为主要变形的构件称为轴 。;扭转受力特点：简单扭转是作用大小相等、转向相反、作用面垂直于轴线的两个力偶 。 扭转变形特点：轴上任意两个横截面绕轴线作相对转动，产生相对扭转角 。 8.1.2外力偶矩的计算 式中， 为功率，单位为千瓦（KW）；n为转速，单位为每分钟的转数（r/min）； 为作用在轴上的外力偶矩，单位为牛顿·米（N · m）。 ;8.1.3扭转轴的内力—??扭矩 如图 8?3（a）所示的扭转轴，采用 截面法求杆件某横截面上的内力时，用截 面将杆件假想地截为两段，取其中的任一 段为研究对象，如图 8?3（b）、（c）所示。 根据力偶平衡条件，在留下部分的截面上， 只能画出与外力偶矩m反向的内力矩 ，如图 8?3（b）所示。该内力矩 称为扭矩。根据研究对象的平衡条件 即 ，可得扭矩 的大小为: 若取另一段为研究对象，同理可得 。显然， 和 构成作用和反作用的关系，故求得 之后， 即可直接写出。 ;右手螺旋法则:右手弯曲四指指向扭矩的转向，拇指指向与截面外法线方向一致时扭矩为正，反之为负。如图 8?4所示。 推论：即某截面上的扭矩在数值上等于截面任意一侧的外力偶矩的代数和，正负号规定与简单扭转相同。扭矩表达式为;8.1.4扭矩图 当杆件受到多个绕轴线转动的外力偶矩作用而处于平衡时，杆件各横截面上扭矩的大小、转向将有差异。为直观地表示各横截面扭矩变化情况，可画出扭矩沿轴线变化规律的图形，即扭矩图。 例 8?1图 8?5（a）所示的传动轴， r/min ,主动轮A输入功率 KW ，其他各轮的输出功率分别为 KW ， kW ，试画出扭矩图。 ;【解】 (1)外力矩的计算。由式（8?1）得 (2)截面上的扭矩计算。 采用截面法，用一个假想刚性屏蔽面分别将截面、截面、截面的右侧（或左侧）的杆件屏蔽起来，如图 8?5（d）、（e）、（f）所示。根据式（8?3），可求得相应截面上的扭矩。 ;1-1截面上的扭矩： 2-2截面上的扭矩： 3-3截面上的扭矩： 根据1-1截面、2-2截面、3-3截面上的扭矩值，作扭矩图如图 8?5（c）所示。 【提示】 若轴上作用有两个以上外力偶矩，则用截面法求各截面的扭矩时，应当分段进行，自左向右，每两个外力偶矩之间为一段，每段分别截开求扭矩。截开后取左段或取右段来研究，结果是一样的，但应尽量取外力偶矩个数较少的一段研究，这样可以简化计算。 ;任务8.2 扭转轴横截面上的应力和变形 8.2.1圆轴扭转时的应力 1.圆轴扭转变形的几何特点 由图8-6可知： （1）各圆周线的形状、大小、间距都无改变，只是绕轴线发生了相对转动 ； （2）各纵向线都向相同方向倾斜了同一微小角度，方格歪斜成了菱形，如图 8?6（b）所示。 ;2.平面假设 假设：圆轴受扭时，原横截面变形后仍为平面，其形状、大小不变，半径仍为直线，且截面仍为横截面，此即圆轴扭转时的平面假设。 3.应力分布特点 ①横截面刚性绕轴线旋转，杆表面方格歪斜成了菱形，产生了剪应变，这说明横截面上必然存在切应力 ； ②由各圆周线的形状、大小和间距不变，这说明横截面上的切应力必然垂直半径，且无正应力。 ;经理论分析可知，横截面上任意点的剪应变与该点到圆心的距离成正比。与圆心等距离的所有点处的剪应变都相等。这就是剪应变的变形规律。 由剪切胡克定律可知，横截面上任意一点处的切应力 与该点到圆心的距离 成正比。所有与圆心等距离的各点，其切应力数值相等，在周边的切应力最大，圆心处有最小值，是零，其应力分布如图 8?8所示。 ;4.应力的计算 圆轴扭转时，横截面上任一点的切应力的计算公式为： 式中， 为截面上的扭矩； 为点到圆心的距离； 是与圆截面尺寸有关的几何量，称为横截面对圆心O的极惯性矩。 由式（8?4）可知，当 达到最大值时，即时 ，切应力为最大值 令 ，则横截面周边各点处的最大切应力为 式中，