7.2.3.相位超前校正.pptVIP

自动控制原理第7章 线性系统的设计方法; 1．系统校正 ?; 2．校正装置 ?; 按校正装置在系统中的连接方式： 串联校正 、并联校正、前馈校正、复合校正; 根据校正装置的相位特征而分为： ; 第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 7.3.1 相位超前校正 7.3.2 相位滞后校正 7.3.3 滞后-超前校正 7.3.4 超前、滞后、滞后-超前校正的比较;7.3 基于伯德图的系统校正为什么选择基于伯德图的方法？ ;7.3 基于伯德图的系统校正 如何校正？ 1 相位超前校正 2 相位滞后校正 3 滞后-超前校正 ;１．相位超前校正 校正原理？ 校正方法？ 校正利弊？ （通过实例分析来总结）;１．相位超前校正原理; Bode图;;相位超前校正装置提供的最大相位超前量;相位超前装??在wm处的幅值;例：已知一单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一个相位超前校正装置满足: ⑴ 相位裕量大于45°； ⑵ 对单位速度函数输入，输出的稳态误差小于或等于 0.01rad。;解：① 对Ⅰ型系统ess=R/Kv，现R=1;;若按折线计算;③ 求出需要相位超前网络提供的最大相