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水中机器人竞赛推介书 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 北京大学智能控制实验室 2013 年 1 月 序 当今高校中什么科技竞赛项目最火？ ——是机器人竞赛！目前，机器人竞赛在全世界范围内如火如荼,广大 高校师生趋之若鹜！ 机器人竞赛为什么如此火爆？ ——因为机器人竞赛是提升学校声望的最快捷途径，是教师展示科研 教学成果的权威平台，是学生表现个人实力和风采的最佳舞台，是媒体进 行科技活动报道的前沿热点，是普通大众了解杰出科技进步的近距离窗口。 如何尽快介入机器人竞赛？ ——参加我们的水中机器人竞赛！我们的比赛是中国机器人大赛的正 式项目，有绝对权威性；我们的比赛观赏性高，强烈吸引眼球；我们的比 赛刚刚起步，才是初级阶段，容易走到前头；我们的比赛是中国人的首创， 更有望成为世界标准赛事！ 水中机器人竞赛不仅仅是比赛！ ——我们的比赛平台可以和教学、科研完美结合。首先，可以给大学 生、研究生开设相关课程，从初级课的科学普及，到高级课的综合能力训 练都完全胜任，包括计算机、电子、机械等几乎所有理工科专业的学生都 可以上这个课程。其次，可以成为教师展开机器人研究的理想平台，水中 机器人技术和多机器人协作技术是机器人研究中的热点和难点，可发表高 质量论文和申请专利。 真诚欢迎加入我们的水中机器人竞赛！ 我们可以展开教学和科研的全方位合作！ 我们是一个欢乐融合的大家庭！ 1 重要通知 2013 年 5 月 17-21 日将举办首届国际水 中机器人大赛。届时部分比赛项目将颁发奖 金，最高可获得人民币 1 万元！ 比赛地点位于杭州湾大桥的中心——“海 天一洲”，为 AAAA 级国家旅游景点！ 欢迎报名参赛！ 欢迎参观指导！ 联系人 谢广明 xiegming@ 范瑞峰 frf.frf@163.com 网站： 2 目录 第一章 绪言 4 1.1 水中机器人竞赛简介 ·························································· 4 1.2