第5章频率响应法浅析.ppt

第五章 频 率 响 应 法 ;5.1 频 率 特 性及其时域响应的关系 ;式中, τ=RC。 则有 ;(5.4) ; G(jω)是上述电路的稳态响应与输入正弦信号的复数比, 称为频率特性。对比式(5.1)和式(5.5)可见, 将传递函数中的s以jω代替, 即得频率特性。A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比, 称为幅频特性。 φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差, 称为相频特性。上述RC电路的幅频和相频特性如图5-2所示。 ;图 5-2 RC电路的幅频和相频特性 ;上述结论可推广到稳定的线性定常系统, 设其传递函数为 ;若系统无重极点, 则上式可写为 ;求出待定系数b1, b2, 并代入上式可得 ;称为系统的频率特性。它反映了在正弦输入信号作用下, 系统的稳态响应与输入正弦信号之间的关系。系统稳态输出信号与输入正弦信号的幅值比|G(jω)|称为幅频特性, 系统稳态输出信号与输入正弦信号的相移φ(ω)称为相频特性。 ??;式中σ位于G(s)的收敛域。若系统稳定, 则σ可以取为零。如果r(t)的傅氏变换存在, 令s=jω, 则有 ;式(5.13)中的G(jω)分为实部和虚部, 即 ; 若将频率特性表示为复指数形式, 则为复平面上的向量, 而向量的长度为频率特性的幅值, 向量与实轴正方向的夹角等于频率特性的相位。;图 5-3 RC电