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3D虚拟校园 指导老师：陈雪锦 组员：刘滔，肖尧，邢骏，张梦雪 内容安排 需求分析 计划安排 具体工作与实现方法 1 2 3 需求分析 校外 家长 未来学生 国际学生 学者 校友 校内 新生 其他学生 计划安排 过程一：3 月 5 号到 4 月 10 号 完成三维数据的采集 进行三维点阵到网格图的建模调研学习 对图形渲染及其它功能模块进行调研，并且编写主要的模块 采集相应的纹理信息 过程二：4 月 10 号到 5 月 5 号 完成三维数据的建模 完成渲染模块的编写 整理好各个建筑不同区域的纹理 过程三：5 月 5 号到 5 月 19 号 将建模后的网格数据在后面的功能模块中进行测试 调试程序 过程四：5 月 19 号到 6 月 5 号 完善与修改 具体工作于实现方法 三维虚拟校园建筑物建模 纹理添加 导航功能实现 控制与渲染模块 4 1 2 3 三维虚拟校园建筑物建模 肖尧 内容 点云数据采集 点云数据预处理 点云数据建模 点云数据采集 使用三维激光扫描仪对校园内代表性建筑进行扫描，获取完整的点云数据 点云数据预处理 采集到的点云数据一般带有大量噪声和外部点，需要手动删除 若要从物体的点云数据片段获得完整的物体数据，则需要对点云片段进行拼接。 点云数据三维重建 一般采集到的点云数据会由于遮挡原因出现大面积缺失，自动算法无法完美重建 在工程上需要获得理想的模型，要求模型完整、简洁、数据量小，手动重建是必要的 手动重建仍以点云数据为基础，从数据中提取建筑的整体结构信息进行重建。 截面轮廓线重建法 通过截面轮廓线获得结构信息 获得三个方向的若干条轮廓线 对轮廓线进行简化与修补处理 利用简化后的轮廓线重建模型 重建结果 整体效果 导入OpenGL，运行十分流畅 纹理映射 刘滔 纹理映射 3D Max实现 程序实现 1 2 3D Max 纹理贴图 Photoshop处理照片得到贴图单元 3D Max 材质编辑器 调整贴图坐标 Photoshop处理照片得到砖墙贴图 赋予墙壁材质 布尔运算差值得到门窗模型并贴图 较复杂模型： 较简单模型： 图书馆 生院大楼 西区活动中心 信院大楼 力学楼 特种实验室 新科技实验楼 本科生宿舍 教工宿舍 北门 东门 纹理映射 程序实现 1 2 3D Max实现 纹理映射 程序实现 世界坐标系 扫描仪坐标系 Alignment Matrix 图像坐标系 像素坐标系 纹理坐标系 原始三角网格模型 导航功能实现 张梦雪 导航的本质 本质 最短路径问题：寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径。 形式 确定起点 确定终点 确定起点和终点 全局最短路径问题 常用算法 原因 校园导航应用中以两点之间的距离为权值，不可能为负值 导航需得出任意两点之间的最短路径 稳定性问题 结论 在存储空间允许的情况下，采用Floyd-Warshall算法是较为不错的选择 实现 图的表示 用邻接矩阵来表示 获得方法 结果 Floyd-Warshall算法 主要思想 考虑最佳子路径 对于每一对结点u和v，看是否存在一个结点w，使得从u到w再到v的距离比从u到v更短，如果是，则更新它 主要步骤 A[][]存放结点间的距离 path[][]保存最短路径 最后通过对数组path回溯来得到两个结点之间的最短路径 控制与渲染模块 邢骏 主要内容： 一：功能的实现 1. 三维漫游 2. 俯视切换 3. 导航功能 4. 信息展示 5. 小地图 二：显示界面 1. 纹理的添加 2. 树的添加 3. 阴影添加 三：用户界面 1. 功能区 2. 摄像机控制区 3. 导航控制区 4. 信息展示区 Thank You!