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 PAGE \* MERGEFORMAT - 3 - 自动窗的设计 学 生 姓 名： 指导教师： 合作指导教师： 专业名称： 机械设计制造及其自动化 所在学院： 机械与动力工程学院 2013 年 6 月 目 录  TOC \o 1-2 \h \z \u 摘要  PAGEREF _Toc358706957 \h I Abstract  PAGEREF _Toc358706958 \h II 第一章 绪论 1 1.1 自动窗设计背景 1 1.2 自动窗的工作原理 1 1.3 自动窗的发展现状 1 1.4 自动窗的发展趋势 2 1.5 主要研究内容 2 第二章 总体设计方案的选择与论证 3 2.1 控制系统设计方案的选择与论证 3 2.2 系统方案 5 2.3 机械传动系统方案的选择 5 第三章 控制系统详细设计 7 3.1 硬件介绍 7 3.2 单片机控制电路 16 3.3 直流电机的接口电路设计 16 3.4 光电耦合电路 18 第四章 机械部分具体设计 19 4.1 直流电机的