基于电力线(Power Line)室内定位方法.pptVIP

基于电力线(Power Line)的室内定位方法 朱明 2013年5月9日 几种室内定位方法 红外线，超声波，蓝牙，RFID，UWB,WIFI，ZIGBEE，SLAM(Simulataneous Localizagion and Mapping,自适应室内定位系统，主要用在机器人定位领域)，麦克风阵列，电力线，等等 几种定位技术 一，三角测量技术 TOA,基于单程传播时间计算距离 TDOA,移动设备的发射信号到多个接收站的时间差进行定位 AOA，测量移动设备到两个基站的信号到达角度（需要架设定向天线和天线阵列） 二，RSSI测量技术 1，基于传播损耗模型 缺点：信号传播模型的建模比较复杂，因为有反射、散射、多径传播，非视距，阴影效应、等影响，导致误差较大 2，基于RSSI 指纹库 缺点：需要人工采集参考点的数据 电力线及其载波通信 室内电力线(Power Line)是非常普遍的，近年来，室内电力线定位是一种新兴的定位方法，它利用电力线的辐射信号进行定位。 电力线载波通信(PLC)是利用高压电力线(35KV)，中压电力线(10KV)，低压电力线(380/220V)作为信息传输媒介进行语音或数据传输的通信方式。该技术把高频信号加载于电流中，用电力线传输，接收信息的调制解调器把高频信号从电流中分离出来，并传到计算机或终端。目前达到的通信速率在4.5~45Mbps之间。 电力线定位的研究现