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激光焊接机器人选型设计
机器人选型设计?;（1）机器人数量选定?;（2）?机器人结构类型确定;根据机器人所携带焊钳的焊接姿态及焊点的位置，确定机器人是地面机器人还是顶置机器人。 从经济性考虑，尽量选用地面机器人。在焊接轿车白车身过程中，地面机器人已经能满足加工要求了。;（3）机器人运动半径预估?;（4）机器人负载确定; （5）机器人型号预定
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