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第2章 西门子S7-200系列可编程控制器 编程方法及常用子程序 ;2.1 编 程 方 法 ;　　(1) 读懂现有设备接触器—继电器的控制线路原理图。?现有设备接触器—继电器控制线路原理图是设计PLC控制程序的基础。在读图中首先要划分好现有设备的主电路和控制电路部分，找出主电路和控制电路的关键元件及相互关联的元件和电路；然后对主电路进行识图分析，逐一分析各电动机控制主电路中的每一个元器件在电路中的作用、功能；最后对控制电路进行识图分析，逐一分析各电动机对应的控制电路中每一个元器件在电路中的作用、功能等，弄清楚各控制的逻辑关系。 ;　　(2) 对照PLC的输入/输出(I/O)接线端，将现有接触器—继电器控制电路图上的控制器件(如按钮、行程开关、光电开关、其它传感器等)进行编号并换成对应的输入点，将现有接触器—继电器控制电路图上的被控制器件(如接触器线圈、电磁阀、指示灯、数码管等)进行编号并换成对应的输出点。 　　(3) 将现有设备接触器—继电器控制电路图中的中间继电器、定时器用PLC的辅助继电器、定时器代替。 　　(4) 完成“翻译”后，将梯形图进行简化和修改。 ;　　例2.1 有4台电动机分别为M1～M4，其控制要求如下：前级电动机不启动时，后级电动机也无法启动。如电动机M1不启动时，电动机M2也无法启动。以此类推，前级电动机停止时，后级电动机也停止。如电动机M2停