第五章gps卫星定位基本原理_1.pptVIP

;GP S测量原理及应用 ;5.1 概述;空间距离交会原理图;1、GPS定位的各种常用的观测量;GPS信号构成图;;3.GPS定位的分类 ;5.1 概述;在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位； 在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位。;伪距定义：GPS接收机对测距码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机钟的误差、卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。 对C/A码测得的伪距称为C/A码伪距，精度约为20-30米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2-10米左右。 ;;;5.2 伪距测量;(2)自相关系数的测定方法 测定自相关系数R(τ＇)的工作由接收机锁相环路中的相关器和积分器来完成。自相关系数R(τ＇)可以用下式来表示：;;自相关系数的测定方法 ;5.2.2 伪距定位观测方程;5.3 载波相位测量;5.3.2 载波相位观测方程;;整周未知数N0的确定方法（2/2） ;快速确定整周未知数法(1/4) ;;快速确定整周未知数法(3/4);;作 业