过渡过程、控制系统评价指标.pptVIP

在工艺流程确定后，工艺入员和自控设计人员应共同研究确定控制方案。 在控制方案确定以后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等，便成了工艺管道及控制流程图。 ;自动控制系统常用图形符号;连接线;仪表的图形符号是一个细实线圆圈, 直径约10mm, 对于不同的仪表安装位置的图形符号如表所示。 ;控制流程图符号意义:检测仪表、显示仪表、控制器;控制流程图符号意义;控制流程图字母意义;就地安装;;PIC(207) LIC(210) FR(212 ) TRC(210 ) PI(206 ) LICA(H L) (201 ) ;1.4 自动调节系统的分类; ;按调节规律分类：;按输出信号对操作变量的影响划分 ;按系统复杂程度分类;按系统克服干扰的方法划分;1.4 过度过程和系统品质指标;什么时候系统处于静态？;2.控制系统的动态;如何以动态来评价控制系统呢？;时间t;3. 过??过程的四种形式;等幅振荡过程 ; 非周期衰减。变化慢。长时间偏离给定值 稳定;衰减振荡过程;如何根据衰减振荡过渡过程来评价控制系统？;2. 控制系统的品质指标（阶跃响应曲线形式表示）;化学反应器;二、衰减比(衰减快慢程度) n; ; 静态指标：余差e(∞);过渡时间 (ts);振荡周期、上升时间;过渡过程的品质指标总结;例: 某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为 200℃)。;第一个波峰值 230-205=25 ℃ ,;A=230－200 =30℃;在新稳态值205℃两侧以宽度为±4℃画一区域，只要被控变量进入这一区域且不再越出，从图上可以看出，过渡时间为 22min 。;偏差积分性能指标;平方误差积分指标（ISE ）;IAE或 ISE为指标时，要求J最小，假若偏差较大，则ISE就会更大。因此假若要求用ISE作为系统的评价指标，要求其最小化，根据ISE来系统设计和调控制参数，则系统控制的结果必定是：偏差较小。整个过程不会出现大的偏差。否则J会很大。;时间乘绝对误差积分指标（ITAE）;影晌控制系统过渡过程品质的主要因素;影晌控制系统过渡过程品质的主要因素