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第十九章 微分方程 ;本章重点是二阶线性常系数方程的解法。 ;19.1 微分方程的基本概念 ;§ 19. 1 ;§ 19. 1 ;§ 19. 1 ;19.1.2 微分方程 ;19.1.3 微分方程的阶 ;§ 19. 1 ;§ 19. 1 ;19.1.5 初始条件 ;§ 19. 1 ;19.1.6 初值问题 ;19.2 可分离变量的方程 ;§ 19. 2 ;§ 19. 2 ;§ 19. 2 ;§ 19. 2 ;§ 19. 2 ;§ 19. 2 ;19.3 一阶线性微分方程 ;§ 19. 3 ;§ 19. 3 ;§ 19. 3 ;19.3.3 一阶线性非齐次方程的解法 ;§ 19. 3 ;§ 19. 3 ;§ 19. 3 ;19.4 二阶线性常系数齐次微分方程 ;19.4.1 二阶线性常系数齐次方程解的性质 ;§ 19. 4 ;§ 19. 4 ;19.4.2 二阶常系数线性齐次方程的特征方程 ;§ 19. 4 ;§ 19. 4 ;19.4.3 二阶线性常系数齐次方程解的解法 ;§ 19. 4 ;§ 19. 4 ;§ 19. 4 ;§ 19. 4 ;§ 19. 4 ;§ 19. 4 ;19.5 二阶线性常系数非齐次微分方程 ;19.5.1 二阶线性常系数非齐次方程解的结构定理 ;§ 19. 5 ;19.5.2 二阶线性常系