第13章：车辆周围识别用传感器.pptVIP

第13章：车辆周围识别用传感器;13.1 超声波传感器;⑴、概念: 将检测50cm之内有无物体的传感器称为短距离 用超声波传感器。;⑶、转向声纳系统;检测50cm以内 有障碍物时，利 用发光二极管和 蜂鸣器通知司乘 人员。在50cm以 内时，蜂鸣器发 出断续报警声； 若在20cm以内有 障碍物，蜂鸣器 发出连续报警声。;2、中距离用超声波传感器;⑶、倒车声纳系统;检测到车辆后方 2m之内有障碍物时 ，由蜂鸣器通知。 在2m之内发出缓慢 的断续声音，在1m 之内发出较快的断 续声音，在0.5m之 内发出连续声音。;3、采用超声波传感器的后、 侧方报警系统;;在前挡泥板内与后保险杆内设有超声波传 感器，单侧6个频道，共12个频道。;13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统;1、概述：;;2、激光雷达式车辆周围识别系统;;⑵、与前车车间距离的检测;;⑶、后、侧方车辆的检测;;13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统;⑵、原理：;⑶、特点：;2、采用CCD摄像机的立体摄像识别系统;⑵、特点：;;13.4 采用红外线传感器的夜间行人报警系统;红外线的特点：肉眼看不见，所以对视觉没有影 响；它具有电磁波特性，可以传输大量的信息，从 许多物体中选出发热体、对人体、车辆来说具有无 害的热源特性。与可见光相比，红外线可从雨、雾 、烟中检测出发热体。;⑵、热红外线技术的发展现状;;;⑶、热型红外元件的开发状况;2、夜间行人报警系统;⑵、系统的构成:;⑶、检测与判断行人的逻辑;;⑷、评定结果:;第15章 电流传感器;1、电流传感器的种类与特点：;属于电压输出型器件 ，原边电流越大，输出 电压将按比例提高。 使用霍尔元件检测导 线中直流电流的大小。 使用零部件少，体积 小、成本低； 在汽车中使用时，由 于受温度的影响，会产 生一些测量误差。因此 必须进行温度补偿。;;;2、电流传感器的输出电压特性;3、霍尔元件;①、霍尔效应 霍尔效应由美国科学家霍尔在1879年发现的。;②、霍尔元件误差电压与温度的关系;15.2 磁路的构成;;2、电流传感器电路原理方框图;3、电流传感器的灵敏度温度特性;本田雅阁轿车电源系统; 本课程讲解结束，感谢同学们在 近两个月的时间里，比较耐心的听 完了这门课程。 谢 谢！